本发明公开了一种离子液体电沉积溶液以及用其进行电沉积制备铱层的方法，所述的离子液体电沉积溶液由１０ｍｌ的三氯化铝型离子液体中加入０．００１ｇ～０．２０ｇ的无水三价铱盐组成；或者是由１０ｍｌ的非三氯化铝型离子液体中加入０．００１ｇ～０．２...

本发明公开了一种具有分布式交换的机载网络及其在该机载网络下的信息通信方法。该机载网络是以相互平行的横总线与相互平行的纵总线交叉而构成的物理连接，在此结构基础上接入拥有收发与中继功能的通信服务节点而构成的通信网络。随后给出通信服务节点在该...

一种绕丝筛管微小缝隙的非接触在线检测装置，主要包括：图像采集单元、激光测振单元、成像对焦单元及上位机单元。该装置使用图像采集单元对绕丝筛管的微小缝隙进行实时高质量成像，使用激光测振单元解决绕丝筛管实际在线加工过程中径向振动对成像系数的影...

基于半牛顿迭代法的星载干涉合成孔径雷达基线估计方法，它不通过干涉复图像距离向频谱图来直接获得频率范围，而是求干涉复图像中每一像素点对应的距离向干涉条纹频率，一定距离向范围内的干涉复数据对应一定范围的频率，由此可得到所求的频率值，利用半牛...

本发明公开了一种绳驱动拟人臂机器人的驱动机构，该拟人臂机器人包括有４个腕关节驱动机构、１个肘关节驱动机构和４个肩关节驱动机构，这９个驱动机构分别布置在３块定位板上，９个驱动机构分别通过１０条牵引绳实现电机精确控制绳索的收与放，从而实现肩...

本发明涉及一种基于噪声独立成分分析的合成孔径雷达图像目标识别方法，属于合成孔径雷达图像目标识别的技术领域。首先对对输入的合成孔径雷达的原始训练样本图像进行预处理，使图像符合白化和零均值化，图像噪声概率密度服从高斯分布；再对预处理之后的训...

一种基于ＩＴＡＥ的Ｆｕｒｕｔａ摆智能控制方法，本发明提出了一种利用基于ＩＴＡＥ原理的遗传算法来搜寻最优ＰＩＤ控制器参数，以实现对Ｑｕａｎｓｅｒ公司所生产机电一体化平台中的Ｆｕｒｕｔａ摆进行稳定控制的方法，从而为该控制方法在其他领域的应用...

一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法，本发明提出了一种利用超前时刻跟踪误差信息作为修正量的迭代学习控制方法，以实现不确定时滞系统对给定期望输出轨迹的精确跟踪。该方法不仅对系统模型不确定性具有鲁棒性，而且能补偿被控系统的不确定时滞，它既...

本发明公开了一种基于虚拟网卡的无线信道仿真方法，包括以下几个步骤，步骤一：搭建仿真模型的硬件环境；步骤二：构建仿真模型的仿真环境；步骤三：用户配置仿真成员的初始化参数；步骤四：仿真系统加载虚拟网卡驱动，完成内部初始化工作；步骤五：开始仿...

本发明实施例提供了一种对手术磨削工具进行智能化监控的装置，所提供的装置包括：视觉传感器，用于监测手术磨削工具及病灶的位置，并将相关信息反馈到所述软件重构系统；所述软件重构系统，用于对所述视觉传感器反馈的病灶ＣＴ数据进行三维重构；所述转速...

本发明公开了一种边缘耦合型表面等离子体纳米激光器，该激光器包含基底层（４）、位于其上方的金属薄膜层（１）和金属薄膜层侧面边缘的一侧与其平行的增益介质纳米线（２）、金属薄膜层侧面边缘与增益介质纳米线之间的间隙区域（３）以及包层（５）。增益...

本发明公开了一种高灵敏度表面等离子体共振传感器，该传感器依次由透明电介质基底（２）、低折射率介质薄层（３）和高折射率介质薄层（４）交替组成的多层介质层以及金属薄膜层（５）组成，传感器的透明电介质基底的一侧与耦合棱镜（１）相临，金属薄膜层...

叶轮机械计入叶间相位角的气弹稳定性流固耦合预测方法，采用能量法，通过不同叶间相位角的模态气动阻尼比预测叶轮机械的气弹稳定性。该方法对建立的单扇区有限元模型采用含预应力的模态分析，通过数据传递方法实现流固耦合交界面上的振动位移传递，并采用...

一种小型便携式高精度扰动测量系统，由上安装件、下安装件、八个压电力传感器（其中四个沿竖直方向安装、另外四个沿水平方向安装）以及数据采集和处理系统组成；上下安装件通过螺钉连接成一个整体；竖向压力传感器以及横向压力传感器均安装在上下安装件组...

本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔性定位机构调整所...

本发明公开一种采用微型燃气轮机发电机组的增程式纯电动汽车，包括电力电子变换器、车载充电器、储能装置、能量管理单元、整车控制器、电动机、变速器、微型燃气轮机控制器、微型燃气轮机发电机组和燃料箱；在整车控制器的控制下，通过燃料箱为微型燃气轮...

本发明提出一种飞行数据知识获取系统及其获取方法。其中，飞行数据知识获取系统主要包括飞行数据获取模块、飞行数据库模块、模式选择模块、数据准备模块、数据显示模块、任务执行模块、规则输出模块、规则处理模块、知识获取模块和知识库模块，将飞行数据...

本发明涉及一种用于端面磨削的密闭供液自吸式内冷却砂轮装置，所述装置包括有刀柄、固定组件、旋转组件；所述刀柄上端与磨削机床的高速主轴相连，下端为一内有螺纹孔的圆柱体，与旋转组件相连；所述固定组件包括固定夹盘、砂轮外套、进水管；所述旋转组件...

一种用于端面磨削的开放供液自吸式内冷却砂轮装置，装置可分为组合式结构和整体式结构两种。所述的组合式结构包括刀柄、集水套、砂轮基体、垫片、螺钉、砂轮块。所述刀柄一端与磨削机床的主轴相连，在主轴的高速旋转作用下，带动整个砂轮一起做高速旋转；...

本发明提供一种机群文件系统中的小文件存储和访问方法。该方法有三大步骤：步骤一：设置阈值，区分大小文件；步骤二：在元数据服务器上，存储小文件的数据；步骤三：在元数据服务器上，进行小文件创建、读写和删除。由于本发明把小文件的数据存储在元数据...