本发明公开了一种新型的用于多光谱雷达的收发光机共用装置。在本发明中，多光谱雷达的发射模块和接收模块共用一个光机扫描系统：用于探测的发射光束经过转折和扩束，最终经过主平面镜向目标发射；同时，主平面镜还接收来自目标的散射回波光束以及目标本身...

一种切向预混预蒸发燃烧室，燃烧室为单环腔结构，采用分级燃烧的概念设计，燃烧用气量全部由预燃级和主燃级供入，预燃级采用旋流稳定的扩散火焰燃烧组织方式，主燃级采用预混预蒸发燃烧组织方式。燃烧室主要由分流式扩压器、燃烧室外机匣、燃烧室内机匣、...

面齿轮插齿刀齿形结构确定方法，基于面齿轮插齿加工基本原理和面齿轮啮合传动基本原理，综合考虑不同插齿刀齿数对面齿轮加工尺寸的影响和对加工出的面齿轮传动啮合性能的影响，确定出合理的面齿轮插齿加工刀具齿数，根据与面齿轮啮合的小齿轮齿数确定出加...

面齿轮数控加工装置及方法，包括：数控插齿机、数控工作转台、过渡传动机构及面齿轮工件，数控插齿机包括床底座、床身、插齿刀、数控插齿机回转工作转台、数控系统和电机；床身连接在床底座上，插齿刀与床身相连接，数控插齿机回转工作台与底座相连接，数...

本发明涉及一种基于ＭＲＵＰＦ的捷联惯导系统大方位失准角初始对准方法。该方法首先建立大方位失准角条件下捷联惯导系统静基座初始对准的状态空间模型，进行滤波初始化；然后利用ＵＰＦ滤波算法进行初始对准的状态估计，在某一时刻下利用多分辨方法对粒子...

一种捷联惯性／卫星组合导航滤波方法。首先，建立包含模型误差的捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）／全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）组合导航滤波非线性数学模型；其次，对传统的二阶插值滤波进行改进，并将改进后的二阶插值滤波与预测滤波相结合，利用预测滤波...

一种多传感器集成定姿系统结构，由Ｌ型铝质镂空主支架和蜂窝状钛合金外壳组成，两者之间通过螺钉连接成一个整体；Ｌ型铝质镂空主支架的两个基准面设计为正交Ｌ型，两基准面上留有１６个螺纹安装孔，用于安装星敏感器、太阳敏感器、光纤陀螺、磁强计等姿态...

本发明属于自然现象数据获取与模拟领域，具体的说是一种使用传感网络的４Ｄ雷电采集方法。本发明的技术方案为：（１）设计雷电的多物理属性采样节点，利用传感器网络大范围采集空间３Ｄ闪电形态和雷电的无线电频谱、雷声等物理参数信息，每个网络节点包括...

本发明涉及一种水下光场采样与模拟方法。该方法设计一种水下光场采样装置，并利用采样数据实现水下光场的模拟。具体包括：（１）设计一种水下全景光照的采样装置；（２）将步骤（１）中设计的采样装置从水面匀速下降至设定深度，同时等间隔的获取一组随深...

本发明涉及一种火焰模型可信度的评价方法，属于虚拟现实科学技术领域。本发明的技术方案为：（１）在相对稳定的环境中，对火焰燃烧进行采样，获取真实火焰视频，以及该状态下模拟的火焰三维时变模型，在视频和模拟结果中等时间间隔的截取出若干幅图像；（...

本发明涉及一种基于拍卖和满意度模型的动态频谱分配方法，面向的领域是无线通信领域。本发明主要解决的是动态频谱使用过程中，动态频谱的分配问题。本发明的分配方法包括以下两个步骤：１）无线动态频谱拍卖方和移动通信运营商的基站周期性进行封闭式频谱...

本发明设计一种结合多物理属性的动态纹理瀑布建模方法，属于虚拟现实科学技术领域。本发明通过（１）实地测量获取各种不同环境的真实瀑布流速、流量、落差、地形、日照对瀑布形态有影响的物理属性参数，同时用摄像机记录相应状态下视频纹理；（２）将瀑布...

一种综合资讯服务广播系统数据调度平台，包括控制中心、实时业务数据广播调度子系统、非实时业务数据广播调度子系统、个性化数据广播调度子系统和信道适配子系统，使用本发明建立的调度平台能够支持同一广播频道下的实时业务和非实时业务数据的广播服务，...

本发明涉及精密光学测量领域，具体公开了一种基于计算机辅助的高精度偏振光定位系统及高精度定位方法，该定位方法具体步骤为：步骤１）数据采集；步骤２）测定曲线的极值点精确位置；步骤３）利用Ｄｉｘｏｎ检验法排除异常值，并获得最终测试结果；步骤４...

本发明公开了一种无人机起落航线编排方法，根据机场的地理位置、飞机进场定高飞行高度Ｈ、飞机的下滑线角度λ以及航点切换距离Ｄ等因素确定起落航线各航点，将起落航线２点和３点布置于跑道纵向中心线上，４点布置于沿２点到３点方向延长线上，１点布置于...

本发明公开了一种基于微泡超声造影剂的血压无创测量装置及其测量方法，测量装置包括超声探头、发射模块、接收模块、测压位置选择模块、带通滤波器、频谱分析器、次谐波最优发射频率计算模块和血压计算及显示模块；测量方法包括步骤一：将微泡超声造影剂溶...

本发明是一种六足万向行走的多功能月球探测机器人，它分为机械结构和控制系统两部分；机械结构是由一个圆形载物平台和六个按正六边形均匀分布的多自由度足臂所构成，在此基础上，可以在圆形载物平台上加装需要的各种功能模块，以实现功能扩展；控制系统采...

本发明一种实时保证的交换式互连缓冲容量确定方法，针对目前在强实时保证下ＡＦＤＸ交换机的缓冲容量确定技术欠缺的情况，通过建立消息模型和交换机队列等效结构模型、分组调度和缓冲模型、消息实时调度条件，并确定关键参数，依据ＡＦＤＸ协议的交换机消...

本发明公开了一种基于多路数据总线的嵌入式实时仿真与故障模拟系统，包括上位机仿真管理软件与嵌入式实时仿真与故障模拟器，上位机仿真管理软件通过人机界面引导用户针对被测容错控制系统进行仿真配置与故障设置，生成多路冗余设备的故障仿真数据。嵌入式...

本发明一种ＡＡＣ音频编码的握手协议方法，可概括为：语音信号经模数转换芯片（ＡＤ）采样后进入ＦＰＧＡ，被缓存在ＦＰＧＡ的先入先出的数据缓存器（ＦＩＦＯ）中，当ＦＩＦＯ１存储数据量大于ＡＡＣ编码所需的一帧数据，将指示信号１设置为高，否则置为...