本发明公开了一种卫星通信链路可支持性系统的优化方法，属于卫星通信技术领域。本发明优化方法首先进行初始化，然后选取初始邻域，接着获取初始邻域中的新点，然后进行局部搜索，最后进行邻域变更。运用本发明的链路可支持性系统的优化方法，能够很有效地...

本发明涉及一种位置姿态系统的滤波方法。首先，建立位置姿态系统的高阶误差模型；其次，设计基于三参数递推的卡尔曼滤波器；然后，将捷联惯导系统(SINS)与全球导航卫星系统(GNSS)的定位结果之差作为观测量，采用SINS/GNSS分布式组合...

本发明提出一种小半径弯头流体压力成形方法。方法实现的装置包括：上模，下模，下密封圈，下推头，上密封圈，上推头，过渡段，初始管坯，半U形槽等，利用数控弯管或推弯成形大半径弯头后，放入模具的半U形槽中进行流体压力成形。所述方法利用上述装置，...

说明书提供了一种如摘要附图所示的六自由度工业机器人的逆解解算方法-中轴穿越逆解法。中轴穿越是指6自由度工业机器人在运动过程中末端执行器与关节L分别位于关节S两侧。算法应用于解决六自由度工业机器人在工作空间内运动时各关节角位移值的解算问题...

本发明的目的在于提供一种管材自由胀形试验组合模具。该模具包括：左框架板、左上压块、左下压块、前支板、下底板、后支板、右上框架板、右上压块、右下压块、右下框架板、内六角螺栓、沉头孔螺栓。模具的优点体现在，可以根据管材自由胀形试验管材直径的...

一种基于割边的认知无线电分集方法，它有六大步骤：一、节点进入网络，了解周围已经存在能对其形成干扰的节点；若没有产生干扰的节点，则说明它能自由使用频带，跳过下列步骤；二、节点和与其形成干扰的节点进行交互，了解这些节点各自属于网络的主节点地...

一种具有逼真鲨鱼皮形貌的防吸附表面的大面积制作方法，该方法有两大步骤：步骤一：制备滚压阴模板装置；步骤二：用紫外光固化工艺制作防吸附表面。紫外光固化成型技术是利用材料对紫外光的敏感性，使材料迅速固化形成具有所需结构的表面的技术；而微压印...

本发明公开了一种钛合金铸造用氧化钙基陶瓷型芯及其制备方法，所述氧化钙基陶瓷型芯包括有下列重量百分比的成分：1.0％～15.0％的二氧化锆、0.5％～10.0％的氧化钇、0.05％～0.1％的氧化钍和余量的氧化钙，并且上述各成分的含量之和...

本发明一种基于优化算法的高光谱传感器交叉辐射定标方法，(1)、选择待定标的影像；(2)、选择参考影像；(3)、裁剪出两幅影像共同覆盖区域，选择均匀地物作为交叉定标的感兴趣区；(4)、计算两传感器各波段的入瞳辐亮度和气体吸收特征曲线，去除...

本发明公开了一种基于磷掺杂光纤辐射致衰减温度敏感性的温度传感器，包括用于提供光信号的光源、用于分光的光分路器、参考光路、测量光路、用于测量两光路输出光功率的双通道光功率计、用于数据采集和处理的计算机，所述测量光路采用经过辐射处理的磷掺杂...

本发明涉及一种石墨烯/聚吡咯纳米管复合材料及其制备方法，并将该复合材料用于一种超级电容器。该方法包括以下步骤：提供一种石墨烯氧化物粉末，对该石墨烯氧化物进行功能化处理，提供聚吡咯纳米管，使所述聚吡咯纳米管和经过活化的石墨烯氧化物发生化学...

一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构，它是由车架、销、左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿组成，该上述四条支腿分别位于车架的四个角，车架的四个角有“C”型箱式支腿固定梁伸出，每条支腿都通过销与车架的“C”型箱式支腿固定梁可旋转连接；本发明...

一种应用于超声振动气钻上的快速电气连接装置，该装置包括有小盒腔(1)、前盖板(2)、后盖板(3)、夹紧架(4)、顶盖(5)和气钻支架(6)；该前盖板(2)、后盖板(3)通过螺钉与小盒腔(1)连接；该顶盖(5)通过螺钉与气钻支架(6)连接...

一种工程机械平衡摇臂底盘行走装置，它是由车架、中间主轴、摇臂架、摇臂、地隙调整机构、行走马达及制动装置、平衡机构、转向装置和车轮组成，车架通过中间主轴及平衡机构布置在摇臂架上，摇臂架通过一组地隙调整机构与摇臂连接在一起，摇臂前端连接转向...

一种大口径电磁流量计在线校准的方法，它有五大步骤：步骤一、测量管道的几何参数；步骤二、分析管道内液体的流动形态；步骤三、通过数学建模分析敏感点位置：步骤四、安放压力、温度测试装置，开始数据采集；步骤五、数据处理得出流体的平均流速。本发明...

一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构，它由机架、左摇臂和右摇臂、直线液压油缸、三根摇臂轴A、B、C和三组滚轮M、N、P组成，左、右摇臂在下方通过摇臂轴C铰接，在上方分别与直线液压油缸的两端通过摇臂轴A、B铰接，左、右摇臂上方铰接在直线液压...

高超声速飞行器翼舵结构1400℃高温模态试验测量装置，包括高超声速飞行器翼舵结构试验件、L型固定支架、水冷降温管路、硅碳红外辐射阵列、激振源、钼传力杆、钼棒导杆、加速度传感器、双铂銠热电偶传感器、计算机与高温陶瓷隔热板。进行高超声速飞行...

本发明涉及一种石墨烯/聚苯胺纳米纤维复合材料及其制备方法；及将此复合材料作为电极材料应用于超级电容器；及此超级电容器的制备方法。复合材料是经过功能化处理后获得的石墨烯氧化物通过酰胺基团与导电聚合物进行化学键连接而得到的，通过对其的还原，...

本发明涉及一种石墨烯/聚苯胺纳米纤维复合材料及其制备方法；及将此复合材料作为电极材料应用于超级电容器；及此超级电容器的制备方法。复合材料是经过功能化处理后获得的石墨烯氧化物通过酰胺基团与导电聚合物进行化学键连接而得到的，通过对其的还原，...

一种涡轮蜗杆驱动的平分运动摇臂机构，它是由蜗杆、左涡轮、右蜗轮、左摇臂、右摇臂、左轴和右轴组成；蜗杆分别与左涡轮和右蜗轮啮合；左涡轮和右涡轮分别与左摇臂和右摇臂刚性连接在一起；左轴和右轴的中心线分别与左涡轮和右涡轮的中心线重合；左轴和右...