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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种基于变分自编码器轻量物理信息神经网络的剩余使用寿命预测方法技术
本发明公开了一种基于变分自编码器轻量物理信息神经网络的剩余使用寿命预测方法。首先根据信号变化趋势对输入传感器信号进行筛选与预处理;然后将处理后的数据输入隐藏状态映射模块提取隐藏状态;将时间信息与提取的隐藏状态输入剩余寿命预测模块,利用自...
一种变刚度柔性机翼制造技术
本发明公开了一种变刚度柔性机翼,涉及机翼结构的技术领域,包括依次连接的前缘机翼、被动可变刚度结构、后缘机翼,被动可变刚度结构和后缘机翼的外部通过蒙皮连接,被动可变刚度结构能够随翼弦上下摆动来改变机翼的刚度。本发明在机翼变形过程中,通过被...
一种原子磁强计中多噪声源的相关主成分分离方法技术
一种原子磁强计中多噪声源的相关主成分分离方法,利用相关性原理,对原子磁强计中多噪声源对磁场测量输出噪声的影响进行量化分析,从而识别出原子磁强计的主要噪声源。本文以原子气室电加热系统为例,具体量化了电加热系统噪声源对磁场测量输出噪声的影响...
一种基于轨道动力学特征的机动空间目标光学弧段有库关联方法技术
一种基于轨道动力学特征的机动空间目标光学弧段有库关联方法。其步骤如下:一、获取光学弧段数据并构建约束容许域;二、计算平经度差,得到平经度差‑时间点云;三、对于平经度差‑时间点云进行直线提取与弧段聚类;四、基于机动假设筛选得到唯一正确聚类...
基于多尺度特征融合的多视图立体三维重建方法技术
本发明涉及计算机视觉与三维重建领域,具体公开了基于多尺度特征融合的多视图立体三维重建方法,采用多尺度特征融合的网络架构,包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体正则化网络和深度回归网络。具体为:构建基于多尺度特征融合的多视图立体网络架构...
一种基于大语言模型的网络协议模糊测试方法技术
本发明公开了一种基于大语言模型的网络协议模糊测试方法,核心是利用先进的自然语言处理技术从网络协议文档中自动识别和提取关键信息,进而构建知识图谱,并以此图谱为基础,通过提示词工程生成模糊测试驱动。该方法首先进行网络协议知识图谱的创建,使用...
一种基于机器学习算法和定量构效关系的珍稀濒危生物毒性预测方法技术
一种基于机器学习算法和定量构效关系的珍稀濒危生物毒性预测方法,通过机器学习算法构建毒性预测模型,能够有效评估环境污染物对珍稀濒危生物的毒性影响,为珍稀濒危生物保护及生态环境风险评估提供技术支持,其特征在于,包括步骤1,从公开数据库收集涉...
一种室内机器人路径规划方法和装置、电子设备制造方法及图纸
本发明公开了一种室内机器人路径规划方案,属于智能硬件技术领域,所述方法包括:通过机器人上设置的多个传感器获取机器人运行环境信息;初始化各节点代价、第一节点代价权重系数和第二节点代价权重系数;依据双向搜索机制,依据室内障碍物的位置分别从所...
基于飞行器的目标分配方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本公开提供一种基于飞行器的目标分配方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:基于粒子群矩阵中各个粒子对应的连续矩阵,生成每个粒子对应的总态势值和目标离散矩阵;通过态势优化算法,基于至少一个粒子对应的总态势值,确定优化目标对应的目标总...
一种高熵软磁氮化薄膜磁芯的薄膜电感器制备方法技术
本发明属于薄膜电感器与磁控溅射技术领域,具体是涉及一种高熵软磁氮化薄膜磁芯的薄膜电感器制备方法,包括:按照高熵合金成分含量进行合金料的配比,完成熔炼并加工得到高熵合金靶材;准备并清洗基片后,在基片上采用磁控溅射方式沉积高熵合金软磁薄膜;...
一种基于反馈的双光束SERF原子磁强计响应增强方法技术
一种基于反馈的双光束SERF原子磁强计响应增强方法,能够有效解决碱金属气室减小所导致的原子磁强计响应强度减小问题,包括步骤1,对双光束SERF原子磁强计进行三轴磁补偿,以抽运方向为z轴,敏感轴为y轴,x轴为非敏感轴,检测光沿x轴方向入射...
一种小型姿轨控推力器多功能支撑台架及使用方法技术
本发明公开了一种小型姿轨控推力器多功能支撑台架及使用方法,涉及航天器姿轨控推力器地面试验支撑台架技术领域,包括:倒梯形支撑框架、三自由度微调机构、刚度保持机构、超温感知机构和推力感知机构;本发明中,通过倒梯形支撑框架与三角形传力框架协同...
一种基于探测参数的海上目标识别场景生成方法技术
本发明面向海上目标识别任务,提出了一种基于探测参数的海上目标识别场景生成方法。它包含三大步骤:(1)生成目标掩码图像;(2)使用DeepFillv2生成无目标场景;(3)基于改进泊松融合的目标物理场景合成。
基于膨胀气囊固定的航空发动机结构损伤检测装置制造方法及图纸
本发明属于航空发动机叶片检测技术领域,尤其涉及基于膨胀气囊固定的航空发动机结构损伤检测装置,包括中空结构的支撑装置、包覆于其外表面的弹性气囊以及用于控制气囊充放气的进气装置,其中,所述弹性气囊在未充气状态下包覆于支撑装置外侧,使整个检测...
基于伪星图识别的室内定位定姿方法及系统技术方案
本发明公开一种基于伪星图识别的室内定位定姿方法,包括:基于三维拓扑布局设计满足交比约束条件的伪星阵列;精确标定各伪星位置并计算共线相邻四点伪星的交比,生成全局伪星交比特征库;实时采集包含伪星的场景图像,提取亚像素级光斑中心坐标形成各视场...
一种基于软强化学习的服务网络资源调度方法技术
本说明书实施例提供一种基于软强化学习的服务网络资源调度方法,包括:获取运转在网络拓扑结构中的多个资源包,将多个资源包导入训练好的目标识别网络,生成每个资源包在目标时刻的动作决策,根据目标时刻的动作决策进行网络资源调度,从而结合强化学习、...
一种出行需求不确定场景下的城市交通瓶颈边全局识别方法技术
本发明公开一种出行需求不确定场景下的城市交通瓶颈边全局识别方法,涉及智能交通管理技术领域,包括以下步骤。步骤一:构建基于流量敏感性的瓶颈边指标及识别框架;步骤二:定义不确定需求场景下的交通路网及流量参数;步骤三:建立不确定需求场景下的最...
一种智能科技英语辅助教学系统技术方案
本发明提供一种智能科技英语辅助教学系统,涉及智能教学技术领域。该智能科技英语辅助教学系统,包括后端服务模块、前端应用模块和数据安全模块,后端服务模块负责AI GC AP I集成、用户认证与授权、数据存储与管理;前端应用模块负责用户界面、...
一种单光束小型化三轴SERF原子磁强计制造技术
一种单光束小型化三轴SERF原子磁强计,通过紧凑合理的内部光路设计,将单一光源导入的入射光通过所设计的组合偏振分光棱镜,分成两束相互垂直且空间分离的泵浦光,然后再经过同一个碱金属气室作用于不同的原子系综,可以有效地改善三轴磁场同时测量的...
一种基于输出约束和干扰观测的外骨骼机器人固定时间控制方法技术
本发明公开一种基于输出约束和干扰观测的外骨骼机器人固定时间控制方法,涉及机器人控制领域,构建了一种固定时间神经控制器(FTNC),通过结合通用障碍李雅普诺夫函数(UBLF)与预设性能函数(PPF),确保系统在固定时间内稳定,收敛时间与初...
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