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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种适用于真空环境的单光路双视野PIV测量方法技术
本发明公开了一种适用于真空环境的单光路双视野P IV测量方法,涉及流体力学测量技术领域,包括以下步骤:激光发生器产生激光束,激光束经真空舱外导光臂并通过预设的入射角穿过真空舱上的石英法兰,通过真空舱内的反光镜反射后水平入射至真空舱内导光...
一种仿生机器人面部嘴唇运动装置制造方法及图纸
本发明公开的仿生机器人面部嘴唇运动装置,包括上下基座,两个嘴角运动驱动单元以及上、下唇运动驱动单元各三个;上下基座分别与机器人的眼部和下巴框架固连;各上唇运动驱动单元安装于上基座上,分别作为驱动上唇左、中、右控制点沿上下方向运动的动力源...
机场飞行区联动目标的视觉-时空多模态融合检测方法技术
本发明涉及机场飞行区联动目标的视觉‑时空多模态融合检测方法,属于大型机场智能多模态感知与时空数据分析技术领域,解决了现有技术中难以在复杂环境下实现微小目标的高精度检测的问题,包括:步骤S1、构建航空器轨迹时空图,得到并输出时空图特征;步...
飞行器气动特性模拟的MPI并行扰动域推进方法技术
本发明涉及飞行器气动特性模拟的MPI并行扰动域推进方法,属于计算流体力学技术领域,解决了现有技术中并行数值模拟计算中的效率低下的问题,包括:所有进程读入计算设置,确定预设计算域分区信息,分配第一类数据的静态数组存储空间,读入格点坐标,计...
一种用于复杂流体控制系统的流固耦合快速计算方法技术方案
本申请公开了一种用于复杂流体控制系统的流固耦合快速计算方法,涉及流固耦合技术领域,方法包括:将复杂流体控制系统划分为控制流路及供给流路;基于控制流路建立零维数学模型并确定对应的求解程序信息;基于供给流路建立三维网格模型并确定对应的CFD...
一种基于分布式系统架构的铁路应急物资调度优化方法技术方案
本发明公开了一种基于分布式系统架构的铁路应急物资调度优化方法,包括以下步骤:获取灾情多维信息,进行应急物资需求的预测;得到各受灾点应急物资的需求量;使用最短路径法规划出各受灾点应急物资的初始调运路径;并根据大数据收集的灾情演化信息进行更...
基于半监督联合建模的航空ADS-B异常检测方法及系统技术方案
本发明提供一种基于半监督联合建模的航空ADS‑B异常检测方法及系统,属于航空安全监测技术领域。所述方法包括:接收并筛选ADS‑B数据,提取NACp、位置、速度及时间特征;通过Hampel滤波与高斯混合模型去噪并筛选低置信样本;利用轨迹聚...
基于多层感知适配与提示引导的地表气温预测方法及系统技术方案
本发明涉及基于多层感知适配与提示引导的地表气温预测方法及系统,属于时空预测技术领域,解决了现有技术中未能考虑时空数据中固有的异质性,导致预测准确性低的问题,包括以下步骤:步骤S1,获取多尺度的时间先验知识,以及收集待预测空间区域内的历史...
一种柔软多通道微电极阵列器件制造技术
本发明公开了一种柔软多通道微电极阵列器件,涉及电生理传感检测技术领域,其技术要点为:包括由上至下依次布置的中空心肌细胞培养腔室,柔软多通道微电极阵列芯片和PCB适配器,中空心肌细胞培养腔室呈中空圆管状,圆管径向尺寸与柔软多通道微电极阵列...
真空羽流作用条件下模拟月尘的激扬速度测量系统及方法技术方案
本发明公开了真空羽流作用条件下模拟月尘的激扬速度测量系统及方法,涉及航天工程技术领域,包括真空舱及推力器系统、图像采集组件、同步控制采集系统、脉冲激光光路、高速射灯、模拟月面;本发明中,通过在同一实验中集成粒子图像测速与粒子追踪测速两种...
一种基于时空属性的动态网络表示和资源优化方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及资源分配技术领域,并提供了一种基于时空属性的动态网络表示和资源优化方法及装置。该方法接收地面网络中地面站节点/用户节点在当前时刻发送的业务请求,将源节点作为当前节点,采用配置的联合目标函数,计算相应网络链路传输待处理业务量的资...
联合用户接入的服务功能链部署方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明提供了一种联合用户接入的服务功能链部署方法、装置、设备及介质,包括:基于预先构建的联合用户接入与服务功能链部署的空天地一体化网络模型,确定目标部署网络;基于服务功能链集合中每个服务功能链调用的虚拟化网络功能的重要程度确定目标部署算...
一种基于空间曲线填充的五轴联动平台-振镜协同曲面加工方法技术
本发明公开一种基于空间曲线填充的五轴联动平台‑振镜协同曲面加工方法。该方法先导入以三角面片格式保存的三维模型,对封闭曲面目标加工区域分割后,通过参数化得到二维平面映射图;采用空间曲线填充图案,经平滑处理得到五轴联动平台运动轨迹;将填充图...
一种大视角光场3D显示器制造技术
本发明提出一种大视角光场3D显示器。该大视角光场3D显示器由2D显示屏、复合微透镜阵列和柱透镜阵列组成。2D显示屏用于显示光场3D片源;复合微透镜阵列用于优化所述2D显示屏发出光线的发散角,保证优化光线在极小角度内呈高指向性分布,实现3...
场景仿真优化的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种场景仿真优化的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:采用强化学习构建具备突发事件特征的测试场景,所述测试场景建模模块、环境扰动模块和行为体配置模块;若输入的自动驾驶算法在所述测试场景的风险中有效,则演化更新所述对抗...
面向微控制器的神经网络模型压缩方法及装置制造方法及图纸
本申请公开一种面向微控制器的神经网络模型压缩方法及装置,属于神经网络技术领域。该方法包括:将图像样本数据输入神经网络模型,对神经网络模型进行训练,在训练过程中,神经网络模型对输入的图像样本数据进行卷积采样处理得到特征矩阵X,并利用MaS...
基于扩散模型的跌倒风险预警算法制造技术
本发明公开了基于扩散模型的跌倒风险预警算法,利用无接触式动作捕捉设备捕捉人体步态数据作为训练数据集,将形成的训练数据集输入算法模型进行训练;所述算法模型包括人体步态预测子算法和跌倒风险判断预警子算法。本发明提出基于扩散模型的跌倒风险预警...
基于元模式挖掘与提示引导的时空预测方法及系统技术方案
本发明涉及基于元模式挖掘与提示引导的时空预测方法及系统,属于时空数据挖掘技术领域,解决了现有技术中高度时空异质性的复杂场景预测不准确的问题,包括以下步骤:步骤S1,收集待预测空间区域内的历史时空数据,对历史时空数据进行标准化处理,获得标...
一种基于分层优化的露天矿卡车调度与故障调整方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于分层优化的露天矿卡车调度与故障调整方法及系统,包括:获取露天矿的基础调度参数,包括电铲、卸载点、矿卡的基本配置、路网结构、车辆运行成本、各设备服务能力及产量要求,建立矿卡-电铲-卸载点任务分配模型,面向实际作业时序的...
基于演化函数的机器人实际可稳定性的PID控制方法技术
本发明涉及一种基于演化函数的机器人实际可稳定性的PID控制方法,属于机器人自动控制技术领域,本发明包括确定PID输入参数、粒子群的生成、可达集的近似计算、可稳定时间计算以及PID控制迭代的步骤,最后将实现尽可能快的实际可稳定的PID控制...
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