本申请提供了一种AI智能体系统，包括：感知处理模块，用于接收外部感知信息并由相应模型进行处理，获得对应的感知数据；缓存中间件模块，用于储存过程数据，所述过程数据包括所述感知数据和/或上下文数据；智能体调度模块，用于获取用户指令，并从缓存...

本申请公开了一种基于AUTBUS的运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质，属于工业控制技术领域。系统包括：机器人控制系统，用于与AUTBUS主站建立全局统一时间基准，生成目标设备的运动轨迹，将运动轨迹中运动指令点的相对时间戳转换为基...

本申请实施例提供了一种操作系统管理CPU缓存资源的方法、装置、设备及存储介质，CPU通过硬件基于CLOS ID分配其缓存资源，每个CLOS ID对应一个所述缓存资源的区间，所述方法包括：在操作系统启动时，为操作系统的内核分配专门CLOS...

本申请实施例提供了一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质，所述控制系统包括：ROS2服务模块，部署在实时的第一系统上，用于从机器人获取机器人状态的第一数据和向机器人发送对机器人进行控制的第二数据；ROS2控制器，部署在第一系...

本申请涉及用于适配多类算法的机械臂运动学模型的构建方法、模型和机械臂运动确定方法，构建方法包括：解析机械臂的URDF文件以获得机械臂连杆间的父子连接关系和每对相邻连杆间的DH参数；根据父子连接关系和DH参数构建机械臂运动学模型的模型表示...