本发明提供一种采用虚拟机器人进行对话交互的方法，其中，虚拟机器人的形象在应用开始运行时被构建并在预设显示区域中显示，该方法包括以下步骤：获取单模态和/或多模态交互请求数据；调用当前交互的多模态机器人能力接口；利用所述多模态机器人能力，生...

一种用于机器人的人机交互方法及装置，该方法包括：交互话题确定步骤，获取用户输入的单模态和/或多模态的交互输入信息，并根据交互输入信息确定交互话题；交互意图确定步骤，利用预设意图图谱，根据交互话题确定用户的交互意图；反馈信息生成步骤，根据...

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互数据获取步骤，获取多模态交互数据；激活强度确定步骤，根据多模态交互数据，从预设机器人行为图谱中提取相关的陈述性记忆信息块，并计算各个陈述性记忆信息块的激活强度；主动输出数据生...

一种图像采集装置及智能机器人，其中，该图像采集装置包括：麦克风阵列，其配置为根据获取到的声波信号生成对应的音频电信号；声源定位电路，其与麦克风阵列连接，其配置为根据麦克风阵列传输来的音频电信号确定声源位置信息；全景摄像头，其与声源定位电...

本发明公开了一种应用于视频直播平台的虚拟机器人多模态交互方法及系统，所述视频直播平台的应用配置有辅助直播的虚拟机器人，所述虚拟机器人具备多模态交互能力，所述舆情监测方法包括以下步骤：信息采集步骤，采集当前特定直播间的直播的舆情信息，所述...

本发明公开了一种用于机器人的图像数据处理方法以及机器人。所述方法包括：获取当前用户面部图像；将所述当前用户面部图像与所述记忆数据库中的面部图像样本进行匹配；当存在与所述当前用户面部图像匹配的面部图像样本时，获取与所述面部图像样本关联的用...

一种用于智能机器人的多模态交互方法及装置，其中，该方法包括：交互数据获取步骤，获取用户输入的多模态交互数据；交互活跃度确定步骤，对多模态交互数据进行解析，根据解析结果确定运行中的应用程序的交互活跃度；应用程序调整步骤，根据应用程序的交互...

本发明提供一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统。该方法包括以下步骤：应用请求监听步骤，在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求；外设行为冲突确认步骤，确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突...

本发明公开了一种用于机器人的交互输出方法以及机器人。所述方法包括：采集多模态输入信息并解析，获取当前用户的健康建议交互需求；获取与所述健康建议交互需求关联的所述当前用户的个人信息；基于所述健康建议交互需求以及所述个人信息搜索知识库，生成...

本发明提供一种用于生成备忘录的方法。该方法包括以下步骤：接收来自用户的多模态输入信息，所述多模态输入信息至少包括语音数据；解析所述多模态输入信息，提取语音数据；将用户所发出的语音转换为文本数据；对所述文本数据进行语义理解，从语义理解的意...

本实用新型公开了一种用于机器人的检测装置，所述装置包括：检测接口，其与机器人电路接口物理匹配；接口控制电路，其连接到所述检测接口；检测信号生成单元，其连接到所述检测接口；输入模块，其连接到所述接口控制电路以及所述检测信号生成单元；用户操...

本发明提供了一种基于增强现实AR的交互系统，其包括：用户交互设备，其用以接收用户的交互指令并进行解析得到关于创建虚拟物体的信息；增强现实AR投影设备，其与用户交互设备通信，用以根据关于创建虚拟物体的信息来创建三维虚拟物体，并将其投射到投...

本发明提供一种面向智能机器人的视觉数据处理方法，其包括以下步骤：获取当前儿童用户待学习的原始图片；通过深度学习对原始图片进行轮廓检测和提取，以获取简笔画图片；将简笔画图片输出到显示屏幕上；以及接收儿童用户输入的对简笔画图片填色的指令，根...

一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息；字符识别步骤，对多模态交互信息进行解析，根据解析结果进行视觉采集，并对视觉采集到的图像进行光学字符识别，得到光学字符识别结果；反馈...

一种用于智能机器人的人机对话方法及装置，其中，该方法包括：ASR解析步骤，在TTS引擎为空闲状态时，对接收到的用户语音信息进行解析，得到ASR解析结果；待播放文本信息生成步骤，对ASR解析结果进行语义解析，得到语义解析结果，并根据语义解...

本发明公开了一种基于视觉场景化的智能机器人对话方法及系统。所述智能机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：获取周围环境的图像数据，并对所述图像数据进行解析以识别出周围环境中所包含的物体；提取解析到的各物体对应的关键词；将关键词输入到对话...

本发明提供了一种面向智能机器人开发的自定义意图实现方法及装置，通过应用开发者输入的解析样例和需识别意图，并结合实体词库来生成需识别意图的匹配规则，基于该匹配规则可生成需识别意图文本数据的规则实例，进而通过匹配规则实例与待意图识别的文本数...

本发明提供了一种面向智能机器人的自定义意图识别的实现方法及装置，通过应用开发者输入的解析样例和待识别意图，并结合实体词库来生成待识别意图的匹配规则，基于该匹配规则进行待识别意图的识别，可以使智能机器人应用的开发者根据自己的需求进行意图识...

本发明实施例提供一种智能机器人，包括机器人操作系统，智能机器人还包括多模态数据获取模块和多模态输出执行模块，其中多模态数据获取模块，用于获取多模态输入数据并解析以生成发送给所述机器人操作系统的数据；机器人操作系统至少包括，意图识别模块，...

本发明公开了一种基于智能机器人的演讲场景监控方法及装置。其中，该方法包括：获取用户在虚拟演讲场景下进行演讲的多模态数据，多模态数据至少包括语音数据；对用户进行演讲的多模态数据进行解析；利用基于深度学习算法特定的演讲深度模型，获取对应所述...