本发明提出了一种面向突发巡检任务的无人机群动态优化调度方法。该方法结合了深度强化学习和多目标优化算法，多无人机并行同步根据约束条件分配并执行任务，旨在实现动态巡检环境下的快速高效任务重分配，避免任务重复执行。首先利用深度强化学习算法实时...

本发明公开了一种四面体滚动机器人机构，由第一支链(1)，第一底座(2)、第二支链(3)、第三支链(4)、第二底座(5)、第四支链(6)、第五支链(7)、第三底座(8)、第六支链(9)、第四底座(10)组成。通过控制电机的转动，来折展机器...

一种具有氮化铝晶须增韧、弥散氮化锆和粒径级配增强的氮化铝陶瓷制备方法，涉及氮化铝陶瓷材料的技术领域。使用亚微米级细粉与微米级大颗粒氮化铝粉级配强化热导率，对大颗粒氮化铝粉与晶须进行表面改性解决其烧结活性问题；添加氮化铝晶须强化热导率与断...

本发明公开一种基于时空注意力机制的动态脑功能连接分类方法，属于脑疾病分类领域；该方法包括：获取fMRI数据；对fMRI数据进行预处理，得到fMRI时间序列；通过滑动窗口的方法对fMRI时间序列进行动态功能连接模式的构建，得到动态功能连接...

本发明提供一种基于深度迁移学习的孔道灌浆钢绞线跨域预应力识别方法，包括：采集孔道灌浆钢绞线超声导波信号；将孔道灌浆钢绞线超声导波信号输入至预先训练好的深度迁移学习模型，得到预应力预测值，深度迁移学习模型中总损失函数由回归损失函数和域鉴别...

本发明公开了一种电容式三轴力传感器标定平台及标定方法，涉及传感器测量标定技术领域，包括法向加载组件、切向加载组件、调平对心组件以及待测传感器固定组件；待测传感器上端传载板用于能够拆卸地固定设于待测电容式三轴力传感器的上极板顶面上，待测传...

本发明公开了一种基于区块链的废旧锂电池再生过程碳数据管理方法，属于信息技术领域。该方法包括：结合基于生命周期评价(LCA)的废旧锂电池再生过程碳足迹评价，建立碳数据模型。构建基于区块链的废旧锂电池再生过程碳排放监测‑报告‑核查(MRV)...

利用酸酯对有机光伏薄膜相分离及电荷转移的调制方法，属于有机太阳能电池领域。主要是添加不同浓度、不同链长的脂肪酸酯PM6或Y6与有机聚合物共同溶解到有机溶剂氯仿中得到三元共混溶液，并通过旋涂制得有机聚合物薄膜，使有机聚合物分子在薄膜表面的...

本发明公开了一种基于时空域脉冲卷积编码的脉冲神经网络加速器，包括：事件数据流采集模块、时空域脉冲序列编码单元、卷积脉冲神经网络层、脉冲神经网络线性层、控制单元、STDP单元六个部分；本发明为实现精度高、功耗低并且计算效率高的脉冲神经网络...

一种螺环巴比妥类化合物、制备方法及应用，属于化合物的制备及应用技术领域。具体为以巴比妥重氮化合物和吡唑啉酮环外烯烃作为反应物，通过加入过渡金属催化剂和有机配体，在加热的反应条件下，进行三分子的金属卡宾介导的复分解/螺环化级联反应,制备了...

本文提供了一种基于多质点模型的重载列车轨迹优化方法、装置及系统，其中方法包括：构建重载列车在运行过程中的动力学模型和初始约束条件；根据动力学模型和初始约束条件，并以列车运行能耗和车钩力最小化为目标，构建初始目标函数；基于单相最优控制模型...

本发明公开了一种具有均匀分层结构的多功能矿化胶原及其制备方法和应用，具体涉及生物医用材料技术领域。制备方法包括向胶原原液中添加可溶性钙盐，并调节反应体系的pH至7‑9，反应；反应结束后加入低价态磷酸盐和去离子水，反应；反应结束后加入银离...

基于改进YOLOv8的智能拾取乒乓球机器人目标识别方法涉及机器人技术与目标检测领域。该方法通过引入动态检测头模块和轻量级跨尺度特征融合模块，解决了现有技术中目标遮挡和实时性问题。动态检测头模块通过动态调整特征处理方式，增强了目标的分类和...

本发明公开了一种基于半监督学习的加密货币反洗钱方法，实现了对加密货币洗钱行为的有效检测。该方法将加密货币交易数据构建为基于元路径表示的异构图网络，采用预训练及一致性训练相结合的半监督学习框架对交易数据进行检测。其中，预训练阶段利用基于相...

一种螺环吡唑啉酮化合物、制备方法及应用，属于化合物的制备及应用技术领域。具体为以巴比妥重氮化合物和吡唑啉酮重氮化合物为反应物，并加入过渡金属催化剂和有机配体及有机溶剂，在加热的反应条件进行交叉偶联/螺环合串联反应，生成目标产物。此制备方...

本申请提供了一种模拟高围压、高地应力环境下的跨断层隧道模型的制作方法，包括如下步骤：S1:制作层状剪切箱，所述层状剪切箱包括通过万向连接件连接的若干第一剪切箱和若干第二剪切箱；所述第一剪切箱包括第一腔体，所述第二剪切箱包括第二腔体；S2...

本发明提出的是一种基于分层视觉注入与混合注意力机制的多模态大模型方法。该方法首先通过预训练的视觉编码器提取输入图像的视觉特征序列，并将其投影到与大语言模型嵌入空间相同的维度。随后，在每一层中，利用混合注意力机制将视觉特征与文本特征进行高...

一种基于ChannelMix和双向时空特征融合的脑电情绪识别方法属于人工智能与机器学习领域，研究了一种无监督域适应的脑电情绪识别方法。首先，利用多阶段的双向时空特征融合模块，充分挖掘脑电信号的时空互补信息，从而提取到丰富的时空表示；然后...

本发明公开了一种基于共性与个性的图网络情绪识别方法，方法由个性图和共性图两个部分构成，个性图又有TokenGT和GDC两个模块，TokenGT结构首先将脑电数据和初始的共性图编码并经过Transformer进行初步的图学习，再通过GDC...

本发明公开了一种基于监测数据的多阶段螺栓拧紧特征构建方法，该特征构建方法分为以下四个步骤：螺栓拧紧过程多阶段划分；螺栓拧紧阶段开始条件设定；螺栓拧紧阶段结束条件设定；螺栓拧紧工艺特征提取。以螺栓多阶段拧紧过程的角度和扭矩的时间序列数据作...