本发明公开了人机混合环境下的信号交叉口车辆轨迹控制方法及系统，其中方法包括：边缘计算平台接收车辆的行驶状态信息，同时采集交通信号灯配时，边缘计算平台将车辆行驶路径、交通信号灯配时以及车辆跟驰换道成本，输入到车辆队列组织优化模型中，得到车...

一种具有乙酰胆碱酯酶抑制活性的螺环喹唑啉酮类化合物制备方法及应用，属于化合物的制备及应用技术领域。以苯甲酰胺叠氮化合物和吡唑啉酮重氮化合物为起始原料，通过加入过渡金属催化剂和有机含膦配体，在油浴加热的反应条件下，通过分子间/分子内的N‑...

本发明公开了基于GPS与双流深度学习的货车运输风险行为实时监测方法，基于GPS与双流深度学习的货车运输风险行为实时监测方法，首先在预处理层基于卡尔曼滤波等方法进行实时的轨迹去噪，排除非倒卖盗卖行为所导致的轨迹噪点，同时保留异常停留点、绕...

本发明涉及张弦桁架梁技术领域，且公开了一种抗连续倒塌碳纤维拉索张弦桁架梁结构，包括主梁，设置于主梁底部的撑杆，以及设置于撑杆上的碳纤维拉索，还包括设置于撑杆底部的承载部，设置于承载部中的防护组件，以及设置于防护组件上对碳纤维拉索进行锁紧...

本发明公开了一种偏振态方向可调控的共振隧穿辐射源，包括：底层基于共振隧穿二极管的缝隙天线辐射源，中间绝缘传输层以及顶层金属偏振结构层。所述缝隙天线辐射源的每个单元包括一个共振隧穿二极管，一个缝隙天线，两个平板电极和两个电阻，第一平板电极...

本发明提出了一种基于分解式多目标强化学习的作业车间调度方法，解决针对复杂调度环境中多目标优化难以平衡、策略不稳定及优化效率低下的问题。该方法通过动态调整权重配置，利用双曲正切模型预测候选权重的目标值，并结合正则化减少模型复杂度，引入综合...

本发明提出了一种适用于触觉传感器的信号快速扫描和读出电路系统。该系统包括：16×16传感电容阵列，用于模拟压力信息；16个列并行的电容数字转换通道，用于实现电容信号到数字信号的转换；多路选择器模块，用于控制电容接入到电容数字转换通道；4...

本发明公开了一种多智能体时空动态系统安全边界一致性控制方法，具体包括以下技术步骤：首先基于偏微分方程构建多智能体系统的领导者‑跟随者时空动态数学模型；继而建立包含执行器故障和网络欺骗攻击的异常工况数学模型；通过定义系统一致性控制目标，推...

一种用于强化沸腾传热的减材蚀刻微纳多级粗糙结构铜表面及其制备方法，涉及微纳复合结构强化相变传热技术领域。所述蚀刻微纳多级粗糙结构完全覆盖于铜衬底表面，微纳多级粗糙结构包括微米级凹腔、纳米级凹腔/孔洞、以及纳米级颗粒状凸起，三者共同构成多...

本技术公开了一种高密度聚乙烯埋地管道的加速老化测试系统，包括箱体，其内设有用于老化试验的测试腔室；多个埋地管道试件通过试件拆装系统可抽拉的置于测试腔室内；管内加压系统用于为多个埋地管道试件进行气体加压；水浴系统用于向测试腔室内注水以提供...

本申请公开了一种防溅水式汽车雨刮总成，属于雨刮器领域，该雨刮总成包括用于与汽车雨刮器驱动组件传动连接的主摇臂和活动安装在主摇臂上远离汽车雨刮器驱动组件一端并与汽车挡风玻璃贴合设置的副摇臂以及插接在副摇臂上用于对汽车挡风玻璃进行清洁的刮条...

本技术涉及提升机械结构的技术领域，特别涉及一种抬升装置。为实现上述目的，本技术提出了一种抬升装置，包括基架，在所述基架上设有提升架，所述基架上设有第一升降轨道，所述提升架沿着所述第一升降轨道进行升降，所述提升架上设置有第二升降轨道；所述...

本发明公开了一种基于EEG信号的实时疲劳监测系统，涉及神经调控技术领域，包括，混沌重构模块，采集原始EEG信号，通过混沌吸引子处理器对原始EEG信号执行相空间重构，生成混沌轨迹张量，当混沌轨迹张量的李雅普诺夫指数超过预设指数阈值时，输出...

本发明提出一种配置易拆卸自平衡碟簧组件与负泊松比耗能盖板的自复位装配式梁柱节点，包括：钢柱，所述钢柱上带有悬臂梁段；钢梁，并与所述悬臂梁段对接；内置翼缘负泊松比耗能盖板，设置在所述钢梁与所述悬臂梁段对接处的上下翼缘内侧，将所述钢梁与所述...

本发明公开了一种基于混合现实的现实物体原位信息交互方法，其方法包括：环境扫描与三维网格生成；物体轻量化与属性绑定；空间锚点对齐；眼动追踪调取信息；信息面板动态生成；编译部署与现场交互。本发明基于混合现实技术提出一种以现实物体自身为其信息...

本发明公开了一种基于CLIP模型的编码‑解码开放词汇语义分割方法，本方法将传统的语义分割任务重新构建为区域识别问题，通过在冻结的CLIP模型基础上集成一个辅助网络，该网络包含两个主要功能模块：一是掩码预测模块，二是注意力偏置预测模块。所...

基于图神经网络的多分类‑快速序列视觉呈现脑电信号分类方法属于计算机领域，能够有效提高多分类场景下的快速序列视觉呈现范式中对于目标的检测识别精度。首先基于电极位置计算静态连接、基于电极上、窗口内脑电信号计算动态连接，并将两者进行加权组合形...

本发明提出一种一字形负泊松比内芯高延性免断裂双屈服点装配式屈曲约束支撑，包括：一字型钢一阶内核，包括中部负泊松比削弱区一；一字型钢二阶内核，包括中部负泊松比削弱区二；槽钢外围约束，包括中部预紧区；两组所述一字型钢二阶内核安装于所述一字型...

本发明公开了一种基于混合现实技术的盾构机限界确定和检查方法，针对盾构机施工中确保其在设计限界内安全运行的关键需求，鉴于传统方法依赖二维图纸和现场测量存在诸多局限，如二维图纸难以呈现三维关系致施工人员理解偏差、现场测量精度低且效率不高无法...

本发明公开一种水下作业核工业机器人，包括：两栖移动系统，两栖移动系统包括底盘、陆地移动模块、水下移动模块和吸附固定模块；作业系统，作业系统在底盘顶面前侧安装有两组，作业系统包括多自由度机械臂和抓取机械手，多自由度机械臂安装在底盘顶面，抓...