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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27211项专利
一种微孔阵列式平板电容传感器制造技术
本发明公开了一种微孔阵列式平板电容传感器,包括:第一导电电极层,第二导电电极层和不导电介电层;所述不导电介电层设置在所述第一导电电极层和所述第二导电电极层之间;所述第一导电电极层和所述第二导电电极层靠近所述不导电介电层的表面分别设置有第...
一种用于双机器人柔性轴孔装配的单目视觉引导方法技术
本发明公开了一种用于双机器人柔性轴孔装配的单目视觉引导方法,包括:采用主从制的双机器人协同装配策略,从机器人末端单目相机采集待装配轴系工件图像,将采集图像传输至上位机,输入至基于卷积神经网络所构建的Mask
一种基于CANDAN-HAP工艺实现城市污水超深度脱氮与磷同步削减的方法技术
本发明公开了一种基于CANDAN
基于全局上下文和双向金字塔的乳腺超声图像肿瘤检测方法技术
本发明提出一种基于全局上下文和双向金字塔的乳腺超声肿瘤病灶检测方法,包括以下流程:数据预处理、模型构建、模型训练以及模型最终检测结果。模型构建是本发明的核心,其采用了一阶段检测的深度学习网络架构,引入全局上下文模块用于建模全局上下文信息...
基于可变卷积和双向LSTM的心律失常分类自适应网络制造技术
本发明公开了一种基于可变卷积和双向LSTM的心律失常分类自适应网络(ADLNet:Adaptive Deformed Convolution and LSTM for classification of arrhythmias)。本发明...
一种基于远心相机和光纤传感的小模数齿轮高精度定位实现方法技术
本发明公开了一种基于远心相机和光纤传感的小模数齿轮高精度定位实现方法,包括以下步骤:S1:利用工装定位装置将小模数圆柱齿轮定位在工作台上。S2:确定齿轮的倾斜方向,获取被测齿轮的粗定位信息,建立齿轮定位误差模型。S3:在机器坐标系下测量...
一种基于递进式知识传递的自蒸馏分类方法技术
本发明公开了一种基于递进式知识传递的自蒸馏分类方法。提出一种自蒸馏分阶段学习方式,在学习过程中使浅层学生网络渐进式的向教师网络学习,从而提高学生网络的分类性能。首先,在教师网络训练完成后冻结其参数,再引入学生网络早期出口模块进行蒸馏操作...
一种基于MaskRCNN的肝脏肿瘤实例分割方法技术
本发明公开了一种基于MaskRCNN的肝脏肿瘤实例分割方法,该方法直接将CT转换为普通图像后的图像作为网络的输入,使用损失函数计算训练的损失值,通过优化损失值,反向传播更新模型参数,训练网络模型直至该模型收敛。在网络结构中,通过引入GA...
一种基于多相似实例的零件加工工艺重用修正方法技术
本发明公开了一种基于多相似实例的零件加工工艺重用修正方法,该方法通过建立特征相似度计算方法,在工艺实例库中匹配多相似实例中可重用的局部工艺,通过匹配满足重用条件的特征,索引该特征对应的工艺内容,对目标零件工艺模板上需要修正的局部工艺进行...
一种并联耦合自成像外腔相干阵半导体激光器及制备方法技术
本发明公开了一种并联耦合自成像外腔相干阵半导体激光器,包括:半导体激光芯片阵列、通光介质层和外腔反射层;半导体激光芯片阵列包括多个发光单元,通光介质层和外腔反射层构成激光自成像外腔;半导体激光芯片阵列出光面的非发光区域镀有高反射膜,高反...
一种轴向定量叶片泵正弦曲面定子及叶片成型方法技术
本发明公开了一种轴向定量叶片泵正弦曲面定子及叶片成型方法,包括选择椭圆型叶片和正弦曲线定子;推导椭圆型叶片中椭圆曲面方程;在三维造型软件中构建椭圆型叶片;叶片的椭圆曲面分别与定子的正弦曲面相接触,并根据叶片旋转的角度,推导出定子的正弦曲...
基于激光雷达点云聚类的点云匹配定位方法、系统及产品技术方案
本发明提供了一种基于激光雷达点云聚类的点云匹配定位方法、系统及产品,涉及机器人定位领域。该方法包括:获取参考点云以及目标点云;利用改进的DBCSAN算法对参考点云进行预处理,生成笔直的点云簇集合;确定每个点云簇的边界,并对点云簇进行第一...
一种基于深度学习的微凹槽粒子分选实验粒子检测方法技术
本发明公开了一种用于计算微凹槽实验中粒子位置的深度学习系统,实现该方法的系统包括关键帧提取模块、图像预处理模块、YOLOv5神经网络模块、检测结果输出模块。本发明使用关键帧提取方法采样视频得到训练数据集,将结果进行图像预处理并输入神经网...
一种铁电超薄层状纳米片光催化剂的制备及其应用制造技术
一种铁电超薄层状纳米片光催化剂的制备及其应用,属于光催化领域。本发明提供所述催化剂水热制备方法和随后的还原获得述层状超薄纳米片催化剂Bi5FeTi3O
一种长期耐蚀铝合金冷轧板材及其制备方法技术
一种长期耐蚀铝合金冷轧板材及其制备方法,属于有色金属及其制备领域。质量百分比含量为,Mg4.0~7.0%,Zn0.4~2.0%,Mn0.5~1.2%,Er0.1~0.6%,Zr0.1~0.6%,Fe<0.4%;Si<0.1%,其余为Al...
一种基于节点状态与内容热度的缓存方法技术
本发明公开了一种基于节点状态与内容热度的缓存方法,应用于NDMANET中;包括:若中间节点存在与数据包对应的PIT表项,则基于节点的连通度、缓存空闲量和热度等计算该中间节点的缓存评分S
提高水泥基材料固碳效果的拌合方法技术
本发明涉及水泥基建筑材料技术领域,尤其是涉及一种提高水泥基材料固碳效果的拌合方法。本发明通过采用水泥基制品生产碱性废水作为拌合水,并在搅拌过程中首先对浆体进行预水化,再依照通气搅拌固碳
一种基于倍增型内插电路的时间信号处理电路制造技术
本发明公开了一种基于倍增型内插电路的时间信号处理电路,包括时间信号处理电路、校准电路、数字逻辑电路三部分,实现时间输入信号
一种基于JS-BP模型的模锻件缺陷精准修型工艺参数决策方法技术
本发明公开了一种基于JS
沥青基材料VOCs排放的生态环境负荷估算方法及系统技术方案
本发明公开一种沥青基材料VOCs排放的生态环境负荷估算方法及系统,涉及道路环境分析技术领域。所述方法包括:基于实验室内模拟仿真试验获取道路沥青材料的VOCs浓度检测数据;根据所述VOCs浓度检测数据估算沥青路面建设期VOCs排放量;根据...
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