本发明公开了一种基于刚度指标的机器人‑变位机搅拌摩擦焊系统控制方法，属于机器人加工技术领域。首先，采用改进D‑H法分别建立起六轴重载工业机器人和两自由度变位机的运动学模型，根据机器人和变位机的工作空间布置二者在基坐标系下的最优相对位置；...

本发明公开了一种路面平整度快速智能检测装置，包括行车振动采集终端和GPS天线阵列，行车振动采集终端具有硬件层、驱动层、中间层和应用层；检测方法的具体步骤为：S1、PC端参数设置；S2、设备采样频率配置；S3、智能采集设备的安装；S4、智...

本发明涉及半导体激光技术领域，尤其是涉及一种基于TO封装多单管的风冷型半导体激光模块。基于TO封装多单管的风冷型半导体激光模块中TO封装单管发出的光束通过对应的快慢轴一体准直镜进行准直，再由第一反射棱镜、第二反射棱镜和第三反射棱镜进行转...

本发明公开一种面向高性能的智能分支预测方法,属于计算机体系分支预测领域。本发明利用基于CNN的模型对分支指令进行预测，通过将注意力机制SE模块和切片结构与CNN相互融合，注意力机制SE模块使模型有能力判断哪个通道所代表的特征更加重要，切...

本发明涉及碳排放计算技术领域，提供一种沥青混合料生产阶段的碳排放的计算方法、装置及终端。该方法包括：将沥青混合料生产过程根据不同的碳排放源划分为不同的阶段；根据划分的不同阶段，分别计算第一理论碳排放量和实际碳排放量；根据所述第一理论碳排...

本发明公开一种面向深度神经网络的异构多核系统访存管理方法,属于计算机体系存储系统结构领域。本发明利用CPU‑GPU异构多核系统加速DNN模型训练，并根据其访存特点设计访存控制器，在DNN训练过程中对多核心共享的末级缓存进行卸载、预取和释...

本技术公开了一种转轮吸附辅助蒸汽压缩制冷空气取水装置，涉及空气取水技术领域。包括转轮吸附系统和蒸汽压缩制冷系统以及相应的换热装置；转轮吸附系统包括处理风机、转轮、再生风机、风道及温湿度传感器；蒸汽压缩制冷系统包括压缩机、冷凝器、电子膨胀...

一种基于丝材末端监测的电弧熔丝增材制造补偿方法及装置，属于增材制造领域。在电弧热场内预设丝材末端移动约束边界，通过调整相机视野使丝材末端位于相机视野内，并利用所述相机对丝材末端位置进行监测；在所述相机的监测基础上，设置控制系统，所述控制...

本公开提供了一种超高频可调多脉冲焊接系统，包括：N个恒流源、电流切换电路、控制单元以及焊接组件，N为大于或等于2的正整数；其中，恒流源用于输出恒定电流；电流切换电路与N个恒流源和焊接组件连接，用于切换接入焊接组件的恒流源，电流切换电路的...

本发明提供一种进程控制信息的度量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息安全技术领域，方法包括：获取待度量进程运行过程中的多个调用信息；基于所有调用信息的时间戳信息、系统调用名称、参数信息和输出参数，确定系统调用顺序；基于系统调用顺序，...

本发明公开一种基于图注意力的医疗文本自动ICD编码方法，属于文本分类技术领域；该方法包括：获取实际患者信息和实际医生诊断结果；将实际患者信息输入预训练完成的疾病预测分类模型进行预测，得到预测结果；根据预测结果和相应的实际医生诊断结果，得...

本发明公开一种基于CNN的智能在线分支预测方法，属于计算机体系分支预测领域。本发明设计卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)分支预测模型，并且与目前最先进的TAEG_SC_L分支预测方法结合起来...

本发明公开了一种色度可调控的低空间相干性微流体激光光源，该激光器包括三个弧形微流体通道、“红‑绿‑蓝”三原色随机激光溶液，该结构具有辐射光的空间相干性低以及输出光的颜色在可见光范围可灵活调控的特点；上述的随机激光发光溶液包括散射材料、增...

本申请涉及一种环形对称索穹顶结构的几何‑力交互式设计方法及装置，先获取环形对称索穹顶结构的形状参数，并通过预先建立的形状设计函数确定形状参数对应的节点坐标，得到环形对称索穹顶结构的空间几何位形图。然后通过预先建立的交互设计函数确定形状参...

本发明公开了一种基于人工特征点的机器人视觉点云拼接装置及方法，所述装置安装于一个暗室内，布置有八个点激光，点激光的射线光路构成两个正方形，点激光射线交点为正方形顶点；所述点激光的射线交点为添加的人工特征点，通过人工特征点辅助，基于透视变...

本发明公开了一种基于虚拟化和排队论的区块链分片系统可扩展性优化方法，包括：对物理节点进行虚拟化后，采用分布式随机协议与可验证随机函数相结合的方法构建区块链分片网络。详细分析节点在实用拜占庭共识算法不同步骤中的计算负担，并使用排队论对共识...

本发明设计了一种高增益窄波束毫米波阵列天线。该毫米波阵列天线工作在77GHz～81GHz频段，包括射频前端、电子开关、阵列天线三个部分。射频前端电路采用AWR1642主控芯片，电子开关由肖特基二极管、微带线设计的隔直电容、偏置电路构成。...

一种分裂栅SiC MOSFET结构涉及半导体技术领域，从下至上依次为漏极金属、N+衬底区、N‑漂移区、电流扩展层；P‑base区分为左右两部分，位于电流扩展层上表面，P‑plus区分为左右两部分，分别位于左右P‑base区上表面，N‑s...

本发明公开了一种用于日光温室弧形骨架平面内稳定性试验的加载装置，涉及建筑加载试验技术领域。包括反力架、骨架固定连接机构、加载架、加载机构；反力架为中空长方体框架结构，上部焊接有吊车梁支撑梁，吊车梁与吊车梁支撑梁连接；骨架固定连接机构包括...

一种具有高透光率、低雾度、超疏水的SiO2薄膜制备方法，属于功能薄膜技术领域。包括如下步骤：使用碱催化法制备SiO2溶胶；将SiO2溶胶与四氢呋喃混合，依次加入硅烷偶联剂、道康宁光学胶溶液，分别在透明有机玻璃和硅酸盐玻璃上镀膜，室温干燥...