北京工业大学专利技术

北京工业大学共有27045项专利

  • 一种基于V形振子驱动的气浮转台涉及精密转台和超声电机领域,本发明装置包括驱动机构、导向机构和测量机构,驱动机构包括转动盘、弧状簧片和V形振子,转动盘的周向加工有若干个卡槽,弧状簧片两端的弯折通过螺钉紧固安装在卡槽中,V形振子安装在上盖上...
  • 本发明属于外加剂的制备技术领域,本发明公开了聚羧酸交联改性制备的混凝土疏水剂及其制备方法与应用。本发明通过ATRP引发剂功能化改性、ATRP亲水段聚合、ATRP疏水段聚合、水解、大分子1链酰胺化反应、大分子1链自由基聚合、大分子2链希夫...
  • 本发明公开了一种螺纹紧固件预紧力精准控制方法,该方法基于螺纹紧固件拧紧和松动过程中的扭矩差计算紧固时得到的预紧力大小,并通过角度控制避免了重复拧紧过程中摩擦系数导致扭矩控制造成的偏差。该方法主要包括以下步骤:确定初始拧紧扭矩,并将螺纹紧...
  • 一种药盒,可以监控药物数量和检测身体健康,该药盒包括储药装置、控制装置、健康检测装置,本技术采用语音交互等智能传感装置,优化老年人与智能设备的交互流程,通过视觉、听觉多种感官进行提示,使操作变得简单,解决了老年人漏服药、服错药、补药不及...
  • 本发明公开了一种新型的相变蓄能散热器供暖装置,属于供暖系统技术领域,包括集热组件,所述集热组件与循环组件连接,所述循环组件与蓄能散热组件连接,所述蓄能散热组件包括相变蓄能散热器,所述相变蓄能散热器为双板式散热片,所述双板式散热片包括板式...
  • 本发明公开了一种双层钢拉索‑铸铝合金异形节点,包括铸铝合金连接构件、钢拉索、定位板、夹片、橡胶圈、铝合金带孔箱型连接杆件,铝合金带孔箱型连接杆件与铸铝合金连接构件通过所述钢拉索连接。该双层钢拉索‑铸铝合金异形节点比现有的传统双层网壳节点...
  • 本发明公开了一种基于平面点云聚类体素化的三维正态分布变换定位方法、装置、介质及产品,涉及自主无人系统定位领域,方法包括根据激光雷达点云确定参考点云和目标点云,根据参考点云法向量和曲率对参考点云进行聚类;将聚类后的参考点云进行两次细分,计...
  • 一种扩层二硫化钼/石墨烯复合凝胶的制备方法及应用,属于材料领域和锌离子电容器领域。以氧化石墨烯为原料,引入钼源、硫源及导电添加剂聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚(苯乙烯磺酸钠)(PEDOT:PSS)形成均匀混合体系,利用简易的一步水热方式...
  • 本发明公开了一种基于遗传算法的双AGV联动路径规划方法,为智能物流和自动化领域的双AGV系统提供了重要的技术支持。该方法能够成功地规划出一条使得领航和跟随AGV均安全、无碰撞且高效的全局路径。具体来说,通过双AGV的尺寸及安全距离确定双...
  • 本发明提供了一种级联机制特征增强宽度学习和弹性网回归结合的机械臂运动控制方法。针对现有机械臂运动控制方法计算量大,没有考虑机械臂各关节的控制精度的技术问题,本发明构建级联特征增强宽度学习系统的运动控制网络,充分提取数据信息,提升机械臂建...
  • 一种多量子阱结构共振隧穿铁电隧道结属于微电子与集成电路存储器技术领域。本发明从上到下叠层结构依次为:上电极(1)、铁电势垒层(2)、多量子阱层(3)及下电极(4);其中,多量子阱层(3)包括第一量子阱(31)、第二量子阱(32)、…、第...
  • 本发明公开了一种融合Lidar与视觉的人行道宽度自动检测方法,属于交通数据测量领域。以Lidar激光雷达获取的人行道点云图像为基础,提出一种人行道宽度的计算方法,包括点云图像的处理——图像信息与点云图像进行融合,进行3D建模;运用SAM...
  • 本发明公开了一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置,涉及技术领域。包括冗余度空间机械臂,可以捕获、固定、释放卫星以及辅助收拢、拆装大尺度卫星太阳翼;桁架,数量为两个,平行间隔设置;移动装置,数量为两个,分别固定连接在两个桁架的...
  • 本发明公开了一种重组成像变换的自傅里叶腔共振器结构,自下至上依次包括:激光发射单元、共振腔层、傅里叶变换层和端面分光层。激光发射单元出射的自傅里叶函数型光束依次通过共振腔层、傅里叶变换层经端面分光层反馈形成光场的自傅里叶变换,实现共振腔...
  • 本发明公开了一种基于时间序列图与图卷积记忆网络的轴承寿命预测方法。该方法基于子类拆分对轴承全寿命退化序列进行处理,利用动态时间扭曲重心平均充分融合时序数据中的退化特征,构建融合序列。求解融合序列与原始序列间的动态时间规整距离作为图节点特...
  • 本公开提供了一种用于实现多种焊接工艺的多电极焊弧电源,包括:直流恒压源、第一全桥模块、第二全桥模块、四个电感、八个输出端、驱动电路模块以及控制电路模块。本公开通过八个电极输出端的独立设置,能够实现最大同时输出四路可控恒定直流、四路可控脉...
  • 本申请涉及移动边缘计算技术领域,特别涉及一种基于车辆路径预测的任务切分卸载与资源分配方法及装置,其中,方法包括:获取目标车辆的历史轨迹数据和目标任务;根据历史轨迹数据预测目标车辆的未来轨迹;根据目标车辆的未来轨迹将目标任务切分成多个子任...
  • 本发明提供一种基于独立内核的Kata容器的完整性度量方法及装置,方法包括:在Kata容器的虚拟机启动前,对虚拟机镜像文件进行完整性度量,并在度量成功后启动虚拟机;在启动虚拟机后,获取容器基础镜像文件以及对容器基础镜像文件进行完整性度量,...
  • 一种含氟聚酰胺有机溶剂纳滤膜及其制备方法,属于分离膜领域。本发明是以聚乙烯或聚四氟乙烯或聚丙烯或尼龙或聚酰亚胺超滤膜为多孔支撑膜,先浸渍于含氟刚性扭曲胺单体溶液中,然后再浸泡在含有多元酰氯的有机溶液中进行界面聚合反应,最后经过热处理得到...
  • 本发明涉及电池用粘结剂技术领域,尤其是涉及一种自愈合粘合剂及其制备方法和应用,本发明的自愈合粘合剂,以聚氨基酸为粘合剂的主链结构,并在粘合剂中引入了二硫键,其中,氨基酸因具有大量的氨基以及羧基等极性官能团,能够与活性物质形成较强的相互作...