本发明公开了基于2D激光雷达SLAM的动态地图加载方法，基于二维Lidar SLAM获取空间坐标(x,y)与图像坐标(u,v)的转化关系，并将其表达为M；(2)将地图划分成n行、m列的多个子图G<subgt;i</subgt...

本发明公开了一种基于手势交互的虚拟模型装配模拟吸附效果方法和系统，其方法包括：对待装配虚拟模型的拆解以及混合现实环境的搭建；吸附效果功能的实现；延迟触发吸附效果功能的实现；系统打包、部署至Hololens2设备并进行反馈与完善；系统包含...

本发明提供基于强化学习的自动驾驶车辆交互控制方法，包括获取用于模型训练的数据，还包括以下步骤：进行决策网络的预训练；制定强化学习的奖励函数；强化学习模型训练；进行学习模型测试。本发明提出了基于强化学习的自动驾驶车辆交互控制方法，将监督学...

本发明公开了支持时间感知和分布式数字身份的去中心化存储高效批量审计方案。为了增加审计效率，对数据进行分块，然后通过多项式对标签数量进行压缩。将数据块与相应的带有时间戳的数据认证器和审计状态一同上传至去中心化存储节点。当验证者需要验证去中...

本发明公开了一种基于导波、体波激励方式的螺栓应力检测系统，涉及智能控制技术领域。包括：由标准铝型材组装而成的外壳组件；上位机控制面板，与控制电路进行通讯，对采集信号进行数据处理与分析，计算螺栓应力参数；直流电源模块控制分配系统的电源；F...

本发明公开了一种基于铜膜电路的Mini LED背光基板玻璃，按摩尔百分比mol％计，该基板玻璃的化学组成包括：SiO268.97～70.50、Al2O31.07～1.21、K2O 0.55～1.60、Na2O 8.00～11.50、Ca...

一种基于高显著特征逐步失活的弱监督语义分割方法，属于计算机视觉领域。首先将图像分为三个不同尺度：包括分类网络和分割网络。其中分类网络输入的是中尺度图像，功能是生成CAM图，训练过程中通过使用改进的PDA方法减小CAM中高显著特征的激活值...

一种具有掺杂改性层的固态电解质及其制备方法和固态电池应用，涉及新能源材料领域。包括：基体材料和掺杂改性层；基体材料的通式为Li7‑MPS6‑MXM，X＝Cl、Br、I，1≤M≤1.6；掺杂改性层含有Al、Mg、Fe、Zn、Sn、Ag、C...

本发明涉及商品推荐技术领域，提供一种云端协同场景下基于元学习的商品推荐方法及系统，方法包括以下步骤：一、用户发布需购买商品的推荐需求；二、基于用户相似聚类的数据增强：首先利用聚类方法在云端粗粒度的寻找相似用户，之后在终端进行细粒度的数据...

一种面向高功率器件应用的高致密细晶压电陶瓷及其制备方法，属于压电陶瓷技术领域。化学组成为：Pb0.9Ba0.1Zr0.53Ti0.47O3‑xwt.％MnCO3，0.2<x<0.6。采用原料Pb3O4、BaCO3、TiO2、...

本技术公开了一种人工智能自动避障行走底盘，涉及行走底盘技术领域，包括移动组件，所述移动组件的前面固定安装有感应组件，所述移动组件上表面的四个拐角均固定连接有支撑组件，四个所述支撑组件的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有防...

本发明公开了一种基于拓扑排序的大规模脑效应连接深度学习方法，属于脑神经及脑机接口技术等领域；首先通过多头注意力机制来深入挖掘脑区体素时间序列中的长期依赖关系，使模型能够更准确地建模脑区体素时间序列的分布特征。然后采用去噪扩散训练方法，使...

本发明公开了一种钛合金高周‑超高周复合变幅疲劳寿命预测方法，涉及到不同应力比下的超高周疲劳试验、高周疲劳试验和高周‑超高周复合变幅疲劳试验的数据采集、处理及寿命计算，属于钛合金材料在高周‑超高周载荷下的疲劳性能领域。本方法将典型的应力比...

本发明公开了一种基于多维数据的层级式公交驾驶员安全风险评估方法，包括：从多个维度考虑影响公交驾驶员行车安全的特征并划分层级，主观管理经验与客观数据驱动相结合确定不同指标对安全风险的影响权重，构建以公交驾驶员安全风险群体评价结果为标签的个...

本发明公开了一种基于滑动包络中值的信号趋势项提取及动力响应反演方法，引入重叠移动时间窗，将速度时程或位移时程中一定长度的时间点作为一个时间窗，并设置不大于时间窗长度的移动步距，在每次移动的时间窗内寻找数据的最大值和最小值并分别储存于上、...

本发明公开了一种基于体渲染知识蒸馏的在线矢量地图构建方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：搭建多模态矢量地图构建模型，将激光雷达三维图像数据和多视角二维图像数据作为输入，将预训练完成的多模态矢量地图构建模型作为教师模型；搭建多...

本发明涉及水泥生产外加剂技术领域，尤其是涉及一种水泥窑高温烟气净化吸收剂及其制备方法，通过在生产聚氯乙烯产生的钙基固废电石渣为原料基础上，使用适量的柠檬酸进行改性，再添加煤矸石和粉煤灰，制备出高效的CaO‑SiO2‑Al2O3‑C基吸收...

本发明公开了一种基于视觉凝视的建筑原位信息检索方法，包括：建筑信息模型提取及优化；凝视数据获取；凝视数据与建筑模型的交互；Visual Studio编译项目并发布至HoloLens 2；通过空间锚点技术将BIM（Building Inf...

一种表面改性集流体及其制备方法和无阳极电池应用，涉及锂电池技术领域。采用AgF溶液对Cu箔集流体进行改性，表明反应后形成包括CuF2与Ag的复合层，干燥后涂覆石墨层并对石墨进行预锂化，形成双层人工改性层。首次在具有银碳复合体系的无阳极全...

本发明涉及一种用于具有五个矫治自由度需求的足踝畸形的冗余并联牵引装置，包括近端固定环组件、远端活动环组件、伸缩支撑杆组件和直线滑台组件。在五自由度伸缩支撑杆的约束力作用下，远端活动环组件能够执行空间五自由度运动，进而实现对具有五个矫治自...