本发明公开了一种基于双图结构融合的轴承寿命智能预测方法。传统轴承RUL预测方法较多的依赖于先验知识和特定的统计指标，且无法有效地处理被噪声破坏的原始图结构。该方法首先通过时间序列shapelets将轴承时间序列数据转换为一种新的节点级图...

本发明涉及增材制造技术领域，尤其是涉及一种基于热挤压与辊压复合的固相增材制造装置及方法，包括移动送料机构、加热机构、导向机构和摩擦辊压机构，移动送料机构设置在所述导向机构的上方，并用于将打印材料输送至导向机构的内部，加热机构环绕设置在移...

本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过程时自适应能力差...

本发明属于医学机器人、路径规划领域，具体涉及一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统，旨在解决现有技术存在骨折复位路径规划自动化程度低、操作难度大、安全性低的问题。本方法包括：获取股骨骨折对象骨折的股骨的医学影像数据；获取股骨骨...

本发明提供一种用于差分电容传感器的信号转换电路、方法及测量系统，涉及传感器测量技术领域，包括交流激励信号源、第一电阻单元、第二电阻单元和跨导放大单元；交流激励信号源与差分电容传感器的公共端连接；第一电阻单元与差分电容传感器的其中一电容桥...

本发明公开了一种工业物联网的分布式数据存储与检索系统及方法，涉及数据处理技术领域，包括：智能网关采集模块用于将数据总线中的工业设备数据采集转换并打包发送给数据处理框架；数据处理框架用于接收识别完成的数据，将数据进行分类处理；数据存储框架...

本发明公开了无人机辅助移动边缘计算资源优化与轨迹控制方法，通过提出一种三阶段优化算法来解决移动边缘计算系统中的能耗最小化问题。通过将当前时刻无人机和用户信号输入至智能优化控制模型中，采用部分可观察马尔科夫博弈模型，无人机无需获得整个移动...

本发明涉及一种城市间航空可达性测算方法、设备及存储介质，该城市间航空可达性测算方法，包括如下步骤：S1获取中国地级市民用机场的地理经纬度坐标；S2以地理经纬度坐标为节点，获取任意两中国地级市民用机场间的最短路径；S3构建出中国地级市民用...

本发明公开了一种三维、两维GaN层多次交替结构改善非极性GaN材料质量的外延生长方法，属于GaN材料外延技术领域，本发明利用金属有机物化学气相沉积技术，外延结构从下向上依次为r面蓝宝石衬底、低温GaN成核层以及交替层叠生长的高压、高V/...

本发明提供了一种二噁英浓度全流程级联式智能建模与动态检测方法，涉及城市固废焚烧领域，该方法包括：对城市固体废物焚烧过程中产生的多模态数据进行预处理操作，得到预处理数据；分别构建DXN生成模型、DXN吸附模型和DXN排放模型，并将过程数值...

本发明提供了一种基于城市固废焚烧的AI评测平台，涉及城市固废焚烧技术领域，包括：所述多模态数据驱动AI建模系统与所述云侧安全隔离AI优化系统和所述多模态历史数据同步发布系统连接，所述多模态历史数据同步发布系统连接与所述边侧安全隔离AI控...

本发明公开了一种水泥窑烟气碳捕集制备纳米级碳酸钙晶种的一体化系统及工艺，属于二氧化碳捕集与利用技术领域，该一体化系统包括水泥窑烟气碳捕集单元、钙离子浸出单元和碳酸钙合成单元；其中，所述水泥窑烟气碳捕集单元、钙离子浸出单元并联后，再与所述...

一种基于超图神经网络的气象数据预测方法及装置，能够有效地模拟气象现象的高阶聚合和平流，聚合相似的气象数据和均衡不同的数据来捕获空间特征，从而适应大气系统的复杂性，自适应地集成聚合和疏远超图卷积的输出。方法包括：(1)数据处理；(2)构造...

本发明公开一种基于物联网设备多维度数据的综合可信度评估方法及系统，属于计算机技术领域；包括：获取目标设备的属性信息；计算得到直接可信度；获取目标设备与其他设备之间的发送接收消息记录；根据发送接收消息记录，计算得到间接可信度；获取目标设备...

一种用于催化氧化二氯甲烷和丙酮混合物的催化剂及其制备方法，属于纳米材料制备领域。将四水硝酸锰和九水硝酸铬加入去离子水中，室温下搅拌加入一水合柠檬酸，将该溶液在90℃下水浴搅拌直至形成黏稠浆状物，转移至烘箱中，在180℃下加热3h得到蓬松...

本发明涉及一种钌单原子催化剂及其制备方法与在电解水制氢中的应用，属于电解水制氢技术领域。本发明钌单原子催化剂由钴钒磷纳米针载体和负载钒磷纳米针载体上的活性组分钌单原子组成的纳米针结构催化剂，钴钒磷纳米针载体的基底为泡沫镍；钴钒磷纳米针的...

该发明提出一种基于对比动态特征增量学习的废旧家电识别方法，针对废旧家电识别模型受到不同类别干扰，导致识别结果不稳定的问题。首先利用Resnet‑18构建废旧家电识别模型，计算得到废旧家电图像的深度特征，其次利用动态原型提供废旧家电的代表...

用于可见光水分解制氢的Ru单原子和Ru纳米颗粒协同负载型结晶态红磷单质光催化剂，涉及光催化材料领域。首先通过浸渍煅烧法将Ru单原子精准锚定在CRP的本征磷空位(VP)缺陷位点，随后运用水热法，在预锚定的Ru单原子位点原位生长出分散均匀的...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械臂、手术机器人及控制方法，柔性机械臂包括若干第一刚性外壳和柔性杆，若干第一刚性外壳串联设置，第一刚性外壳的第一端面上开设有两个第一嵌入槽和两个第一转动槽，第一刚性外壳的第二端面上设置两个第一...

本发明公开了一种球囊牵引下的静脉动脉化智能穿刺装置，涉及医疗设备技术领域。包括可调弯导管和操作手柄、穿刺针，穿刺针安装在可调弯导管内并延伸出可调弯导管的前端对血管进行穿刺，可调弯导管的尾端连接操作手柄，在可调弯导管内沿圆周均匀设有若干根...