一种大批量制备三明治结构线性焊点的方法，材料制备与连接技术领域。先在钎料层两侧的大块Cu基板上分别电镀制备扩散阻挡层，再通过回流焊得到两两对接的含有扩散阻挡层的三明治结构焊点，通过线切割得到大量性能相同的预定尺寸的线性焊点，满足蠕变、时...

本发明公开了一种用于MAGEA6高表达肿瘤的溶瘤腺病毒载体及其构建方法和应用，属于抗肿瘤药物技术领域。该用于MAGEA6高表达肿瘤的溶瘤腺病毒载体的基础为复制能力缺陷的腺病毒5型，包含受MAGEA6启动子区序列调控的E1A‑E1B55K...

本发明公开了网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，为处理混行车道通行能力与异质车辆空间分布之间的关系，提出一个物理意义明确、表达式明确的可计算指标(即CAV聚集强度)，在考虑CAV车队长度上限且不依赖两类车辆在车道上完全随...

本发明公开了一种基于视触觉学习抓取状态分类的方法，搭建该方法的实验场景，用配备平行夹持器的6自由度机器人手臂进行了抓取实验，平行夹持器的两端各装有一个视触觉传感器，用于捕获物体微小滑动趋势；构建可变形物体在过稳定、完全稳定和不稳定三种状...

本发明公开一种可悬停四翼扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定机架、位于固定机架中部的动力源和齿轮组、设于固定机架两端的两对翅翼、连接齿轮组和两对翅翼的连杆机构、以及分别与两对翅翼活动连接的姿态控制结构；齿轮组的传动轴端部固接有曲柄，...

一种基于格拉姆角场多模态时序数据融合的河源溪流水位监测方法属于水文环境监测和多模态信息融合领域。本发明通过格拉姆角场技术将多个一维的气象模态时间序列数据编码为二维的特征表示，将二维气象模态特征表示与河流图像数据进行通道级的堆叠，从而实现...

本发明公开了一种现浇混凝土箱涵预留孔模具及其使用方法，涉及箱涵成型技术领域。现浇混凝土箱涵预留孔模具，包括相对设置的两个第一弧形板和相对设置的两个第二弧形板，第一弧形板之间通过铰链连接，第一弧形板与第二弧形板的一端通过铰链连接，两个第二...

本发明公开了一种氨合成催化剂、制造方法及氨合成方法，该氨合成催化剂为金属负载型催化剂，所述金属负载型催化剂包括载体以及负载在所述载体上的活性金属；所述载体为含有钉扎相的电子化合物，所述钉扎相为过渡金属氧化物或过渡金属氮化物；所述活性金属...

本发明提供一种含Ir金属配合物及其制备方法与应用。含Ir金属配合物的结构如下：。该含Ir金属配合物，在365 nm光照下，可以实现对碱的荧光响应，其可应用于配位化学、光化学、生物化学等领域。

本发明公开了一种基于预训练表征的增量网络流量分类方法及系统，该方法可分为三个阶段：基类训练阶段、增量训练阶段和知识融合阶段。基类训练阶段包括：对基类互联网流量样本进行预处理；增量训练阶段包括：对当前增量时间步互联网流量样本进行预处理；知...

本发明公开一种流体压强驱动的相位调制平面透镜，包括：基底，基底顶面开设有凹槽；可形变透镜镜面，可形变透镜镜面固定在凹槽内，可形变透镜镜面与凹槽之间形成压力腔；流体压强驱动结构，流体压强驱动结构输出端穿过基底的侧壁，并伸入压力腔内，流体压...

本发明公开了一种碳化硅驱动电路，在控制器与驱动电路之间加入差分板，将差分板的输出排线连接到驱动电路。控制信号实现将控制信号转换成差分信号。所述差分信号传输用两根紧密耦合的信号线，其中一根为正向信号，另一根为反向信号，通过比较两者的电压差...

本发明公开了一种空天地一体化网络的接入控制和资源分配方法，包括步骤1、基于低轨道卫星和无人机的空天地一体化网络系统模型；步骤2、决策算法的框架；步骤3、空天地一体化网络系统的接入控制和信道分配多目标优化策略；在本方法中，根据用户的接受信...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的车路协同3D目标检测方法及装置，属于自动驾驶感知领域。方法包括：获取预训练完成的教师模型；教师模型的输入为自车多模态数据和他车多模态数据；该多模态数据包括多视角二维图像数据和激光雷达点云数据；将教师模型中对...

本发明提供了一种交叉规则柱面切向循环磨损刚度检测装置。所述装置包括自调平固定基座、滑块试件夹紧模块、法向驱动力加载模块、切向驱动力加载模块、数据采集与处理模块以及视频图像采集模块。其中，气缸安装在法向伺服系统的支座上组成法向压力组件，当...

本发明公开了一种基于生成式设计的历史文化街区社区服务中心设计方法，属于建筑生成式设计技术领域。在尊重历史文化街区原有建筑肌理的基础上利用rhino/grasshopper插件magnetizing算法自动生成社区服务中心平面功能组合方案...

本发明公开了一种基于视觉与力感知的机器人擦拭动作策略学习方法，利用PPO算法构建机器人擦拭动作规划模型，PPO通过使用计算一定截断比例的方法限制策略更新的幅度，确保新策略不会偏离旧策略太远，从而在探索和利用之间找到平衡。这种设计有助于维...

本发明公开了一种基于预训练模型的小样本物联网流量分类方法及系统，分为物联网流量分类模型构建阶段和物联网流量分类阶段。物联网流量分类模型构建阶段包括：抽取与标签绑定的原始移动应用流量样本构成样本集和查询集；对移动应用流量样本进行流量预处理...

本发明公开了一种幅度相位联合调制编码超表面垂直腔面发射激光器，由垂直腔面发射激光器(Vertical‑Cavity Surface‑Emitting Laser，VCSEL)和幅度相位联合调制超表面两部分组成。通过在VCSEL的出光口制...

一种基于局部‑整体视角的模板匹配方法属于计算机视觉领域。本发明通过形状上下文描述子和形状度量描述子分别计算模板和目标物体的局部和整体相似度，结合局部和整体视角的信息完成模板匹配。本发明首先需要构建模板库，之后进行模板匹配，匹配过程包括以...