【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于网联自动驾驶，具体涉及网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法。
技术介绍
1、与人类驾驶车辆(human-driven vehicle,hv)相比，网联自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle,cav)通过配备先进的自动驾驶技术与车联网技术，在提高道路通行能力方面表现出巨大的潜力。基于人工智能的自动驾驶技术赋予了cav比hv更短的反应时间，在行驶过程中可以与前车保持更短的车头时距，此外通过彼此之间的实时通信与合作，cav在道路上可以实现编队行驶，cav车队内可以保持更紧凑的安全车头时距，但cav车队也受到编队长度的限制。与此同时，受cav技术发展水平、交通基础设施条件、个人偏好等因素的影响，短期内hv不可能完全被cav取代，因此在较长的过渡时期内，hv和cav将在交通系统中共存，共享城市道路资源。
2、由hv与cav组成的网联自动驾驶混行场景将使得车道通行能力的计算与分析变得极为复杂。与完全hv环境下车道通行能力是个固定值不同，网联自动驾驶混行场景下的车道通行能...
【技术保护点】
1.一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
5.根据权利要求4所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，计算CAV...
【技术特征摘要】
1.一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求4所述的一种网联自动驾驶混行场景下的车道通行能力计算与分析方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李同飞，朱宏菲，范博，翁剑成，周文涵，杨洋，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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