本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由经度调...

一种用于分析立方织构演变过程的截面样品制备方法，属于高温超导涂层导体的基带领域。将总形变量＞99％、平均厚度为80～120um的冷轧合金基带剪切制备ND-RD面的样品或/和TD-RD面的样品6-10个，并叠放在一起并用夹具固定，留在夹具...

硬质合金块体材料原位合成的工业化生产方法，属于硬质合金技术领域。以WO2.9、Co3O4和炭黑为原料，按照最终Co含量的要求，考虑制备过程中Co的蒸发量、损耗量以及粉末带入氧化性气体造成碳的损耗量，计算出上述三种原料的用量比，将原料进行...

一种高藻水源水中藻毒素及嗅味物质的去除方法属水处理领域。其特征在于：应用一体化粉末活性炭/沸石-超滤膜反应器处理高藻水；所述的反应器包括进水控制系统、反应系统、膜出水控制系统、曝气系统、排泥系统和反冲洗系统；当原水藻细胞浓度≥100万个...

本发明公开了一种用于表达miRNA和/或蛋白的表达载体及其应用。本发明所提供的表达载体是由线性载体pcDNA6.2-GW/EmGFP-miR和两端各有一个粘性末端的双链DNA片段连接而成的环状表达载体；所述线性载体pcDNA6.2-GW...

本发明涉及一种高耗能间隙自适应型粘滞阻尼器，属于工程减振技术领域，包括活塞杆、缸头、缸筒、活塞头，活塞头与缸筒之间形成阻尼间隙，构成流体主通道，缸筒的内壁两侧设置有向中间倾斜的导向环，活塞头上设置有两道凹槽状的蓄能环，两道蓄能环外侧的活...

本发明涉及用于焊接过程的在线监测和质量控制的方法和系统，具体提供一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法，属于焊接质量控制技术领域。包括：红外测温传感单元、上层控制单元、运动控制单元以及运动执行机构。本发明通过与焊缝方向垂...

本发明涉及一种晚期垃圾渗滤液A/O与厌氧氨氧化组合脱氮装置与方法，属于低碳氮(C/N)比高浓度氨氮垃圾渗滤液生物脱氮技术领域。该装置设有渗滤液原水箱、A/O短程硝化反应器、沉淀池、厌氧氨氧化反应器；渗滤液原水箱与A/O短程硝化反应器缺氧...

一种高效利废的低能耗轻质碱渣陶粒的制造方法，属于建筑材料领域。呈三层复合结构，包括占位多孔芯层、中间发泡层和硬壳层，占位多孔芯层由碎化的聚苯颗粒混合碱渣并加入界面剂VAE乳液和水搅拌成球，中间发泡层由废玻璃、页岩、碳粉及甲基纤维素醚组成...

本发明涉及一种垃圾渗滤液同步反硝化产甲烷与自养脱氮组合装置与方法，该装置设有一体化水箱、同步反硝化产甲烷反应器、A/O短程硝化反应器、沉淀池、厌氧氨氧化反应器；渗滤液原液与厌氧氨氧化反应器出水回流液的混合液首先流入同步反硝化产甲烷反应器...

本发明涉及一种垃圾渗滤液SBR与厌氧氨氧化组合脱氮装置与方法，属于低碳氮(C/N)比高浓度氨氮垃圾渗滤液生物脱氮技术领域。该装置设有一体化水箱、SBR短程硝化反应器、厌氧氨氧化反应器；一体化水箱中的前置水箱和后置水箱通过出水管和蠕动泵与...

本发明涉及一种结构工程试验测力支座，属于结构工程试验方法与测试技术领域。包括结构柱子、连接板、高强螺栓锚、支座短梁、厚壁钢管、钢垫板、光面圆钢筋、扁钢和基础。通过在支座中设置水平方向的扁钢并粘贴对称的应变片来测定支座水平剪力，同时在支座...

本发明涉及一种双向摇摆筒体抗震结构，属于结构工程抗震与减震技术领域。包括钢筋混凝土筒体墙、斜向预拉索、耗能器、高强预应力筋、锚固配件和基础，通过在混凝土矩形筒体结构中设置斜向预拉索并连接耗能器来保证结构的侧向刚度，同时增强结构的耗能能力...

本发明涉及一种基于FPGA的物联网接入系统及方法，该系统包括用FPGA技术和器件设计实现的物联网接入处理单元、数据采集接口单元、以及无线通讯单元和有线通讯单元；通过灵活配置本接入系统中的接入处理单元，可将来自“物”的专用测量设备或传感器...

一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在倒立摆的上端的，...

一种基于金属原位晶体学及磁畴表征金属磁记忆检测的方法，属于金属磁记忆无损检测研究领域。将金属材料本身作为研究对象，在不同应力状态下(拉伸不同阶段或者疲劳不同次数)，利用bitter粉纹法测得对应的磁畴图，利用SEM-EBSD系统测得SE...

本发明提供了一种早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制方法和装置，属于生化法污水生物处理技术领域，ASBR反应器通过实时pH监测，准确判断厌氧消化终点；中间水箱加入原渗滤液调节COD/NH4+-N为3～4作为脉冲SBR进水，脉冲SBR采用三次...

本发明提供一种低成本大型菲涅尔透镜阵列的加工方法及其装置，其方法包括以下步骤：准备一块表面涂覆有待固化的透明可塑性材料的待成型透明平板；采用压力板对待成型透明平板未被压印过的表面进行压印以形成菲涅尔透镜阵列；判断待成型透明平板的表面是否...

本发明是一种采用激光辐照碳化硅直接制备石墨烯的方法，属于材料制备领域。与其他制备石墨烯的方法相比，激光辐照SiC直接制备石墨烯具有制备工艺简单、易操作、可以通过掩膜或激光扫描路径设计获得面积可控的图形化的石墨烯层等特点，更有望直接制成电...

本发明公开了一种高立方织构高钨含量Ni-W合金基带的制备方法，属于高温超导涂层导体金属基带技术领域。本发明采用轧制间热处理的方法，通过改善冷轧基带形变织构，并增加冷轧基带中立方取向晶粒的含量，从而有效改善高钨含量NiW合金基带立方织构的...