本公开涉及一种基于CAD电子图纸中构建室内地图的系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，确认所获取的CAD电子图纸是否可以解析；对可解析的CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图层...

本公开涉及一种港口AIV设备定位方法和系统。所述方法包括：通过AIV设备的UWB定位组件以第一时间周期探测附近成套UWB定位系统并获取所述成套UWB定位系统的卫星定位组件所发射的其中心全球定位坐标以及所述AIV设备相对所述成套UWB定位...

本公开涉及一种将业务数据融合到地图数据中的数据融合系统。该系统包括：业务数据导入组件，用于向用户呈现业务数据导入提示入口，以便用户将所需要融合的原始业务数据导入所述数据融合系统；业务数据编辑组件，基于用户根据提示入口所选择的业务数据的类...

本公开涉及一种构建地图时在CAD墙图层中生成门窗的系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，确认所获取的CAD电子图纸是否可以解析；对可解析的CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图...

本公开涉及一种室内三维地图的构建方法，包括：构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数...

本公开涉及一种在构建室内地图时筛选CAD电子图纸中的墙图层系统及其方法。所述方法包括：解析CAD电子图纸以获得多个CAD图层；针对每个CAD图层，去除其中的点和面元素；统计构成墙的墙面线数量；以及将所统计的墙面线数量相对所有线段的数量的...

本公开涉及一种基于CAD电子图纸构建地图时生成闭合面的方法系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，并对CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图层并基于墙图层中的墙面元素的特征识别墙...

本公开提供了一种步伐识别方法，包括：将多段步伐训练样本数据输入最小二乘支持向量机的步伐识别模型进行训练，并通过交叉验证确定初始的步伐识别模型的各参数的初始值，形成初始的步伐识别模型；获取用户一段时间段内的当前步伐数据；对所述当前步伐数据...

本实用新型提供了一种人员管理设备，其特征在于包括：本地存储单元；信号接收单元，接收来自所述建筑物室内的定位单元所发出的信号；解调单元，解调所接收的信号，获取定位信标单元的ID；定位测算单元，基于所接收到的信号的强度以及方向，测量所述信号...

本实用新型提供了一种消防保护设备，其特征在于包括：本地存储单元；信号接收单元，接收来自所述建筑物室内的定位单元所发出的信号；解调单元，解调所接收的信号，获取定位信标单元的ID；定位测算单元，基于所接收到的信号的强度以及方向，测量所述信号...

本实用新型提供了一种可见光定位设备，其特征在于包括：本地存储单元，存储一个或多个建筑物的室内地图数据；光接收单元，接收定位光发射单元所发出的可见光；解调单元，解调所接收的可见光，获取所述定位光发射单元的ID，所述ID对应于所述定位光发射...

本实用新型提供了一种室内定位终端，其特征在于包括：本地存储单元、蓝牙单元、定位处理单元以及显示单元。蓝牙单元感测所述建筑物的室内每个蓝牙定位信标的广播信号，并输出基于所接收到的广播信号生成的对应的广播数据帧。定位处理单元基于来自所述蓝牙...