室内三维地图的构建系统及其方法技术方案

本公开涉及一种室内三维地图的构建方法，包括：构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数据的唯一建筑标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的建筑属性；构建每个单体建筑所包含的每个楼层的二维地图，赋予每个楼层地图数据的唯一楼层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的楼层属性；以及构建目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据中每一个的多个图层数据，赋予每个图层数据的唯一图层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的图层属性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
室内三维地图的构建系统及其方法


[0001]本专利技术涉及地图构建领域，特别涉及一种用于室内三维地图的构建系统及其方法。

技术介绍

[0002]全球定位系统(GPS)可以提供高精度的室外位置服务，但是由于建筑物的遮挡，GPS信号在室内非常微弱甚至不可见，因此GPS定位系统基本不能应用于室内定位。而现如今人们的活动80％都是在室内进行，因此基于位置的服务受到了越来越多的重视。随着无线电技术的快速发展以及各种先进电子产品的问世，室内定位导航技术作为GPS的一种补充技术也应运而生。
[0003]随着移动智能终端设备的快速发展，智能手机已经不再是简单的通信工具，而是成为人们日常生活的必需品肩负着导航、计算等多种重要的用途。智能手机的运算速度快、便携带，并且集成了诸如磁力计、加速度传感器、陀螺仪等多种传感器。这些都为利用智能手机进行高精度室内定位提供了可能。
[0004]但是，室内导航需要以地图为先决条件，没有地图的导航只能给出一种点到点的方向，不能给出何时的导航路径。现有的室内导航，尤其是在各个楼层中的导航，在一定程度上只能给出用户具体的海拔高度，并不能给出不同楼层的导航，这是室内地图无法给出室内三维地图所导致的问题。为此，人们希望在从室外进入室内时，能够获得室内的三维地图，从而能够为用户在室内的导航提供精确的引导。

技术实现思路

[0005]为此，本公开为了提供精确的室内导航引导，提供了一种构建室内三维地图的方法以及构建室内三维地图的系统。根据本公开的一个方面，提供了一种室内三维地图的构建方法，包括：构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数据的唯一建筑标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的建筑属性；构建每个单体建筑所包含的每个楼层的二维地图，赋予每个楼层地图数据的唯一楼层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的楼层属性；以及构建目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据中每一个的多个图层数据，赋予每个图层数据的唯一图层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的图层属性。
[0006]根据本公开的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的目标属性，其中所述结构描述描述了所述目标中的单/多个建筑之间的组织和拓扑关系。
[0007]根据本公开的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的建筑属性，其中所述结构描述描述了所述建筑中的单/多个楼层之间的组织和拓扑关系。
[0008]根据本公开的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的楼层属性，
其中所述结构描述描述了所述楼层中的单/多个图层之间的组织和拓扑关系。
[0009]根据本公开的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含元素描述的图层属性，其中所述元素描述指明可所述图层中的元素的数据唯一标识、几何形状、类型、名称以及描述。
[0010]根据本公开的室内三维地图的构建方法，还包括：采用相同的第一级后缀文件名存储所述目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据，以便统一所有地图数据的格式，并且通过地图数据所处的地图层级赋予特定地图数据第二级后缀文件，从而确定每个地图数据的地图层级。
[0011]根据本公开的另一个方面，提供了一种室内三维地图的构建系统，包括：目标地图构建组件，构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；建筑地图构建组件，构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数据的唯一建筑标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的建筑属性；楼层地图构建组件，构建每个单体建筑所包含的每个楼层的二维地图，赋予每个楼层地图数据的唯一楼层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的楼层属性；以及图层地图构建组件，构建目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据中每一个的多个图层数据，赋予每个图层数据的唯一图层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的图层属性。
[0012]根据本公开的室内三维地图的构建系统，所述目标地图构建组件还赋予包含结构描述的目标属性，其中所述结构描述描述了所述目标中的单/多个建筑之间的组织和拓扑关系。
[0013]根据本公开的室内三维地图的构建系统，其中所述目标地图构建组件还赋予包含结构描述的建筑属性，其中所述结构描述描述了所述建筑中的单/多个楼层之间的组织和拓扑关系。
[0014]根据本公开的室内三维地图的构建系统，其中所述建筑地图构建组件还赋予包含结构描述的楼层属性，其中所述结构描述描述了所述楼层中的单/多个图层之间的组织和拓扑关系。
[0015]根据本公开的室内三维地图的构建系统，其中所述楼层地图构建组件还赋予包含元素描述的图层属性，其中所述元素描述指明可所述图层中的元素的数据唯一标识、几何形状、类型、名称以及描述。
[0016]根据本公开的室内三维地图的构建系统，还包括地图数据关联组件，其采用相同的第一级后缀文件名存储所述目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据，以便统一所有地图数据的格式，并且通过地图数据所处的地图层级赋予特定地图数据第二级后缀文件，从而确定每个地图数据的地图层级。
[0017]采用本公开的室内三维地图的构建系统和方法，可以使得室外地图与室内地图进行无缝衔接，通过逐一构建室内各层地图并赋予各层地图的属性，并建立各层地图与室外单体建筑地图之间的关联性，形成一种室内三维地图，从而使得是室内三维地图具有与室外地图的通用性，并且具备必备的空间数据内容的同时，还要具有基础的属性信息内容，满足各行业对室内地图的需求。而且，由于本公开的室内地图数据客观上按照楼层进行关联，因此本公开构建方法和构建系统形成的室内三维地图具备图层的可扩展性以及属性信息
的可扩展性，也就是说，本公开构建见的室内三维地图支持室内空间结构的物理结构扩展，支持任意数量的楼层，支持楼层内的多图层扩展，支持基本空间元素类型：点、线、面的任意数量扩展；此外，地图元素具备全球唯一的空间标识，支持与三方数据的一对一的关联绑定。而且，针对室内地图数据主要用来表达中小范围的空间数据信息，不同范围的空间数据总量和复杂度差异较大的情况，采用本公开的室内三维地图构建系统，能够为不同的目标提供具备伸缩性的三维地图构建，也就是说本公开的三维地图构建系统支持不同范围的园区和单体建筑的地图数据内容，也支持不同总量的单体建筑地图数据内容。此外，由于地图数据在加载过程中存在缓存以及传输，这会导致巨大的传输开销和内存空间开销，而本公开的室内三维地图构建系统采用的地图数据采用按需加载的方式，其格式采用具有传输数据量小以及存储空间需求小的特点，并且支持数据瓦片加载，因此具有高性能特性。更重要的是，由于数据格式采用唯一的编号，因此使得数据具有明确的权属，这就为数据安全性提供了支持。
附图说明
[0018]此处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内三维地图的构建方法，包括：构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数据的唯一建筑标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的建筑属性；构建每个单体建筑所包含的每个楼层的二维地图，赋予每个楼层地图数据的唯一楼层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的楼层属性；以及构建目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据中每一个的多个图层数据，赋予每个图层数据的唯一图层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的图层属性。2.根据权利要求1所述的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的目标属性，其中所述结构描述描述了所述目标中的单/多个建筑之间的组织和拓扑关系。3.根据权利要求1所述的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的建筑属性，其中所述结构描述描述了所述建筑中的单/多个楼层之间的组织和拓扑关系。4.根据权利要求1所述的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含结构描述的楼层属性，其中所述结构描述描述了所述楼层中的单/多个图层之间的组织和拓扑关系。5.根据权利要求1所述的室内三维地图的构建方法，还包括：赋予包含元素描述的图层属性，其中所述元素描述指明可所述图层中的元素的数据唯一标识、几何形状、类型、名称以及描述。6.根据权利要求1所述的室内三维地图的构建方法，还包括：采用相同的第一级后缀文件名存储所述目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据，以便统一所有地图数据的格式，并且通过地图数据所处的地图层级赋予特定地图数据第二级后缀文件，从而确定每个地图数据的地图层级。7.一种室内三维地图的构建系统，包括：目标地图构建组件，构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜言言，
申请(专利权)人：北京蜂鸟视图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：