本发明公开了一种两指自适应机械手结构及具有其的多轴机械手臂，包括支架、夹持臂、驱动机构和夹持机构，夹持机构包括旋转架、弹性杆和旋转柱；旋转架的一端转动连接在夹持臂的端头，旋转架的另一端固定有固定板；弹性杆的两端分别与夹持臂靠近旋转架的一...

本发明属于板材加工设备技术领域，解决了现有技术中板材排版采用人工排版，存在工作量大、利用率低所导致资源浪费的技术问题，提供了一种基于块结构的矩形件裁剪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取各矩形件的裁剪要求和待裁剪板材的图像信息；...

本申请涉及一种自动顶升充气设备，其包括至少两个配合体以及连接器；两配合体均连接于连接器上并组合形成开合结构；配合体上设有容纳槽，两相对设置的配合体上的容纳槽形成与待夹取型材形状适配的卡接位。本申请具有便于人工搬运工字钢的效果。工搬运工字...

本实用新型公开了一种仿生变色龙机器人，其一方面能够模仿变色龙的运动特性，另一方面能够模仿变色龙的变色特性。一种仿生变色龙机器人，包括躯体，躯体上设置有头部、尾部和腿部，所述头部包括主体，主体固定有安装壳，安装壳设置有球面腔，球面腔内设置...

本实用新型公开了一种治沙用喷雾装置，其一方面可以调节喷雾装置与植株之间的距离；另一方面可以适应不同垄间距；还有一方面，喷洒的角度也可以调节。包括：安装块下方设置了沙漠移动结构；两个所述安装块之间中心处具有中部安装盒；所述中部安装盒上部两...

本实用新型公开了晒版废水pH控制装置，涉及晒版废水pH控制装置技术领域，包括设备柜和控制单元；设备柜内部通过隔板分割成上下两个腔体，所述设备柜的前侧上端左边设置有控制箱，所述控制箱的内部前侧设置有pH监测仪表，所述设备柜的前侧上端右边设...

本实用新型公开了软化水装置，涉及软化水装置技术领域，包括底板、进水阀和出水阀；底板：顶端设有架体，所述架体的内部放置有软化柱，所述软化柱的顶端安装有顶盖，所述底板顶端的右侧放置有储水箱，所述进水阀右侧面的进水口固定有自来水管，所述自来水...

本发明公开一种连续纤维增强复合材料打印与编织一体化装置，包括机架，所述机架底端通过丝杆组件连接有支撑板，所述支撑板上端通过调平组件连接工作平台，所述机架上端设有X轴滑轨，所述X轴滑轨滑动连接Y轴支座，所述Y轴支座上设有Y轴滑轨，所述Y轴...

本实用新型公开了一种用于饮料加工的杀菌装置，包括支撑板，所述支撑板的顶端固定有杀菌箱，且杀菌箱内部的顶端均设置有灭菌灯，所述灭菌灯的顶端安装有升降机构，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆安装于灭菌灯的顶端，所述灭菌灯的两侧均固定有导...

本实用新型属于测量设备技术领域，解决了现有采用有线方式进行现场布线的操作复杂，工作量大的技术问题，提供了一种基于无线传输的温度测量电路和温度采集设备，温度测量电路包括第一电路和第二电路，所述第一电路包括：温度采样电路、第一单片机和第一无...

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其为一种食品粉碎机，包括机座、机壳、第一粉碎室、螺旋提料机、筛板、第二粉碎室；机壳的内部上方安装有第一粉碎室，机壳顶部安装有与第一粉碎室相连的进料口；第一粉碎室内部通过轴承安装有粉碎轴，粉碎轴上安装有若...

本发明公开了一种基于物联网的楼宇火灾全自动预警装置及系统，包括固定顶架、调节组件、清洁组件、调节滑槽、调节滑块、预警相机本体、防护罩、预警喇叭和预警显示屏，所述固定顶架的顶部一侧开设有调节滑槽，本发明，利用设置的调节组件来调整预警相机本...

本实用新型公开了一种基于皮影投影装置，其技术方案要点是：包括固定框，所述固定框的内部固定连接有幕布，所述固定框的左右两侧均连接有调节块；两个保护板，两个所述保护板分别设置在所述固定框的左右两侧，所述固定框的左右两侧均固定连接有固定块；照...

本实用新型涉及一种工件自动分拣加工实训系统，包括：操作平台，其台面上设有若干个平行的安装槽，安装槽为通槽；工业机器人，其动作执行端设有工具手气动夹爪；加工平台，安装在变位机上；工具架，用于放置快换工具手；快换工具手，放置在工具架上，设有...

本发明公开了一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法，包括控制面板、保护组件、上壳体、第一安装腔、左固定板、安装孔、第二安装腔、右固定板、第三安装腔、轴承、集水箱、排水管、消毒液箱、出液管、挡板、音孔、弧面端、第一转轴、第一锥齿轮...

本发明公开了一种建筑空调节能管控用的电能异常监控装置，包括安装块、安装板、安装盒、安装箱体、限位板、挡圈、挡杆、第二弹簧、第三弹簧、固定块和观察窗，所述安装箱体的一侧嵌入安装有固定管，同时固定管的内部一端套接固定有观察窗，且固定管的内部...

本实用新型涉及太阳能光伏发电板清洁技术领域，具体涉及一种太阳能光伏发电板的自动清洁器。本实用新型提供一种能根据光伏板表面的脏污情况选择清洁模式的太阳能光伏发电板的自动清洁器。一种太阳能光伏发电板的自动清洁器，包括有安装架和清洁刷等；安装...

本实用新型提供一种用于柔性包装袋生产线的夹紧搬运装置，属于包装生产领域，包括支架，在所述支架上设置有驱动夹紧机构、移动夹紧机构和固定夹紧机构，所述驱动夹紧机构包括驱动架和设置在所述驱动架下端的驱动夹紧板，所述移动夹紧机构包括移动架和设置...

本发明公开了一种汽车装配线零部件派送系统，包括派送车、电脑终端和控制单元，派送车上设置定位装置，派送车上沿长度方向依次设置若干放置槽，若干放置槽内均设置光电传感器；电脑终端根据输入的汽车信息来输出零部件的装配顺序信息和零部件的位置信息；...

本实用新型公开了一种水处理工艺中pH变比例调控装置，涉及污水处理技术领域，具体包括中和池，中和池内的顶部水平设有等液槽，等液槽的两侧和中和池内壁之间设有空间，等液槽的两端分别和中和池的侧壁相连，在等液槽的上方设有多个喷头，喷头均安装在支...