一种工件自动分拣加工实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工件自动分拣加工实训系统，包括：操作平台，其台面上设有若干个平行的安装槽，安装槽为通槽；工业机器人，其动作执行端设有工具手气动夹爪；加工平台，安装在变位机上；工具架，用于放置快换工具手；快换工具手，放置在工具架上，设有适于工具手气动夹爪夹持的工具框架，工具框架上安装有加工工具，工业机器人、变位机和工具架的底座的底面上均向下延伸出能够与安装槽滑动配合的滑块，用于在安装槽上安装。本实用新型专利技术可以根据实训的不同目的适宜地选择和更换实训模块，从而使一套实训系统能够实现对多种工业操作的模拟训练，既能够有针对性的进行单一工业操作的实训，又能够进行多种工业操作的全面或协同配合实训。实训。实训。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动分拣加工实训系统


[0001]本技术涉及一种工业机器人的实训系统，尤其涉及一种工件自动分拣加工实训系统。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人已经在物料或工件的加工、输送、码垛系统中广泛应用，现有的工业机器人实训系统也大多是将工业机器人和相应的实训模块集成在操作平台上进行训练，但工业机器人系统的外围设备的数量庞大、类型复杂，很难将所有的外围设备所对应的实训模块集成到体积有限的同一个操作平台上，而集成到同一个操作平台上的实训模块也无法实现更换，使得现有的一套工业机器人实训系统往往只能进行单一工业操作的模拟训练，不利于职业学院或高校的教学活动，或者企业的培训项目的开展。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种工件自动分拣加工实训系统，其实训模块可更换，组合方式灵活多样，可同时实现多种工业操作的模拟训练。
[0004]本技术实现上述目的的技术方案是：一种工件自动分拣加工实训系统，包括：
[0005]操作平台，其台面上设有若干个平行的安装槽，所述安装槽为通槽，各所述安装槽的横截面形状和尺寸相同；
[0006]工业机器人，其动作执行端设有工具手气动夹爪，其底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上安装，其底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；
[0007]加工平台，安装在变位机上，所述变位机的底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上的安装，所述变位机的底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；
[0008]工具架，用于放置快换工具手，其底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上的安装，其底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；
[0009]快换工具手，放置在所述工具架上（例如，插装），设有适于所述工具手气动夹爪夹持的工具框架，所述工具框架上安装有加工工具。
[0010]优选的，所述工具手气动夹爪的内壁上和所述工具框架的外壁上设有相配合电极接触端子和气动对接接口，所述工具手气动夹爪上的电极接触端子和气动对接接口分别连接电源和气源，所述工具框架上的电极接触端子和气动对接接口分别连接所述加工工具的相应的电动或气动驱动装置（例如，电机或气缸）。
[0011]优选的，所述变位机设有变位机支架，所述变位机支架的内侧沿竖向设有若干个接近开关。
[0012]优选的，所述加工平台上设有工件夹持机构。
[0013]优选的，所述工件夹持机构包括气缸、固定夹持块和移动夹持块，所述气缸和所述固定夹持块固定设于所述加工平台上，二者之间留有间距，所述气缸的活塞杆朝向所述固定夹持块，所述移动夹持块固定连接在所述气缸的活塞杆的端部，所述固定夹持块和所述移动夹持块相对的端面上设有相配合的工件夹持定位槽。
[0014]优选的，所述工件夹持定位槽为竖向的通槽，所述工件夹持定位槽呈倒三角形、倒梯形或圆弧形。
[0015]优选的，所述快换工具手的数量为若干个，各所述快换工具手的加工工具不同。
[0016]优选的，所述加工工具包括打磨工具、焊接工具、喷釉工具和吸盘工具中的一种、几种或全部。
[0017]优选的，所述工具架上设有快换工具手检测传感器。
[0018]优选的，所述工件自动分拣加工实训系统还包括：
[0019]传送带，设有传送带驱动电机；
[0020]工件库，呈竖向的空心柱状，各待加工工件在所述工件库中竖向排列，所述工件库的底端设有适于送料机构将工件推出的水平贯穿的豁口；
[0021]送料机构，设有适于水平滑动插入所述豁口并将工件从所述工件库中推出的滑块，所述滑块设有用于驱动其水平滑动的送料气缸；
[0022]工件码放架，设有多个工件码放工位，所述工件码放工位上设有工件定位装置，
[0023]所述传送带、所述工件库、所述送料机构和所述工件码放架的底座的底面上均向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上安装，各底座上还均设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定。
[0024]优选的，所述传送带的两侧设有护栏，所述传送带的末端（出料端）侧的护栏上设有工件检测传感器。
[0025]优选的，所述工件自动分拣加工实训系统还包括工业相机，所述工业相机设有相机支架，所述相机支架的底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上安装，所述相机支架的底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定。
[0026]优选的，所述工件自动分拣加工实训系统还包括显示控制装置，所述显示控制装置包括触摸显示屏和控制盒，所述控制盒上设有系统电源总开关、系统启动按钮、系统急停按钮以及报警蜂鸣器和/或报警指示灯，所述触摸显示屏和所述控制盒的底座的底面上均向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上安装，各底座上还均设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定。
[0027]所述显示控制装置内可以依据现有技术设置配套的控制电路或控制器进行相关元件/装置（例如，各实训模块）的控制，亦可以通过配套适宜的数据采集电路采集各检测元件（例如，各接近开关或传感器）的输出信号，送入所述显示控制装置作为控制相关元件/装置工作的依据。
[0028]本技术的有益效果是：由于各实训模块可拆卸地安装在操作平台上，因此可以根据实训的不同目的适宜地选择和更换实训模块，或者调整实训模块在操作平台上的位置，各实训模块的组合方式灵活多样，从而使一套实训系统能够实现对多种工业操作的模拟训练，既能够有针对性的进行单一工业操作的实训，又能够进行多种工业操作的全面或
协同配合实训，有利于学生或初期从业者的知识和技能的全面提升，还可降低对操作平台的体积大小以及实训室的空间大小的要求。
附图说明
[0029]图1是本技术的一种实施方式的结构示意图；
[0030]图2是图1中的工业机器人的动作执行端的局部结构示意图；
[0031]图3是图1中的快换工具手的局部结构示意图；
[0032]图4是图1中的加工平台的局部结构示意图；
[0033]图5是图1中的传送带、工件库、送料机构和工业相机的局部结构示意图；
[0034]图6是图1中的工件码放架的局部结构示意图；
[0035]图7是图1中的显示控制装置的局部结构示意图；
[0036]图8是实训模块与操作平台之间的可拆连接结构的一种实施方式的局部剖视图。
具体实施方式
[0037]本技术实施方式中的所有方向性指示（例如上、下、前、后、左、右等）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，不构成对实际使用方向的限定，如果该特定姿态发生改变时，则该方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动分拣加工实训系统，其特征在于包括：操作平台，其台面上设有若干个平行的安装槽，所述安装槽为通槽，各所述安装槽的横截面形状和尺寸相同；工业机器人，其动作执行端设有工具手气动夹爪，其底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上安装，其底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；加工平台，安装在变位机上，所述变位机的底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上的安装，所述变位机的底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；工具架，用于放置快换工具手，其底座的底面上向下延伸出能够与所述安装槽滑动配合的滑块，用于在所述安装槽上的安装，其底座上还设有用于旋接顶丝的贯穿螺孔，用于在所述操作平台上的顶丝固定；快换工具手，放置在所述工具架上，设有适于所述工具手气动夹爪夹持的工具框架，所述工具框架上安装有加工工具。2.如权利要求1所述的工件自动分拣加工实训系统，其特征在于所述工具手气动夹爪的内壁上和所述工具框架的外壁上设有相配合电极接触端子和气动对接接口，所述工具手气动夹爪上的电极接触端子和气动对接接口分别连接电源和气源，所述工具框架上的电极接触端子和气动对接接口分别连接所述加工工具的相应的电动或气动驱动装置。3.如权利要求1所述的工件自动分拣加工实训系统，其特征在于所述变位机设有变位机支架，所述变位机支架的内侧沿竖向设有若干个接近开关。4.如权利要求1所述的工件自动分拣加工实训系统，其特征在于所述加工平台上设有工件夹持机构。5.如权利要求4所述的工件自动分拣加工实训系统，其特征在于所述工件夹持机构包括气缸、固定夹持块和移动夹持块，所述气缸和所述固定夹持块固定设于所述加工平台上，二者之间留有间距，所述气缸的活塞杆朝向所述固定夹持块，所述移动夹持块固定连接在所述气缸的活塞杆的端部，所述固定夹持块和所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，冯志新，李颖，柴玉亭，耿美晴，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：