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北京大学专利技术
北京大学共有14503项专利
一种器械装置制造方法及图纸
本申请提供了一种器械装置,用于肺容积减少,涉及医疗器械技术领域,包括芯丝和弹性植入体,所述芯丝用于活动穿设于所述弹性植入体内;所述芯丝的远端包括远端刚性段和远端柔性段,且所述远端刚性段相比于所述远端柔性段更远离所述芯丝的近端;所述芯丝在...
分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法技术
本发明公开了分布式模型预测控制的多水下机器人动态编队协同方法,包括以下步骤:水下机器人动力学模型建立;分布式模型预测控制架构设计;动态编队策略制定;基于通信约束的信息交互机制;干扰补偿与鲁棒控制;目标函数与约束条件设定。本发明能够在复杂...
分布式强化学习的多水下机器人动态追逃博弈控制方法技术
本申请公开了分布式强化学习的多水下机器人动态追逃博弈控制方法,属于水下机器人控制技术领域。主要包括构建由多个追方机器人和多个逃方机器人组成的分布式系统,每个水下机器人均配备感知模块、通信模块、计算模块和执行模块,分布式系统定义每个水下机...
一种混合沟道叉片晶体管的制备方法技术
本发明提供一种混合沟道叉片晶体管的制备方法,属于超大规模集成电路先进节点制造技术领域。本发明通过在晶体管制作过程中对材料沉积技术与选择性腐蚀技术的使用,实现在叉片晶体管Fork‑sheet隔离墙的两侧,NMOS和PMOS分别采用Si和S...
一种用于实验动物巡检的AI兽医系统技术方案
本发明公开了一种用于实验动物巡检的AI兽医系统,具体涉及实验动物巡检的AI兽医领域,包括图像采集模块、结构建模模块、特征标注模块、模态训练模块、决策融合模块、趋势预警模块;图像采集模块用于获取具有完整轮廓结构与高清图像质量的小鼠体表图像...
一种导电介质探测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种导电介质探测方法及装置,所述方法适用于瞬变磁场激发器,所述方法包括:响应于被测区域的探测需求,沿平行于磁场线圈的第一方向施加背景场到原子气室;启动第一探测光并控制第一探测光沿第二方向穿过原子气室;根据预设的探测频率同步启...
堆叠晶体管的制备方法、堆叠晶体管及半导体器件技术
本申请提供一种堆叠晶体管的制备方法、堆叠晶体管及半导体器件。方法包括:刻蚀半导体衬底在第一方向上的第一部分,保留第二部分;刻蚀后的第一部分形成叠层结构,叠层结构包括在第一方向上堆叠设置的第一有源结构、第一材料层结构和第二有源结构;基于第...
一种炎症性肠病的治疗靶点及其应用制造技术
本发明公开了一种炎症性肠病的治疗靶点及其应用。本发明研究发现NO能够结合CYP450家族成员的酶活性位点,从而抑制其活性,最终抑制致病因子GM‑CSF的产生,缓解肠炎。基于此开发出炎症性肠病产品、试剂盒及分析系统。本发明可以为预防、检测...
一种基于助行器的低成本便携式人体运动估计系统及方法技术方案
本发明提供了一款低成本便携的实时运动监测系统及方法,系统包括助步车体模块、姿态感知模块、力感知模块和处理器模块。助步车体模块作为系统的结构框架,支撑使用者并承载各功能模块;姿态感知模块捕捉使用者的图像和角度信息、助步车相机的角度信息;力...
神经网络和有限元法混合求解二阶椭圆偏微分方程的方法技术
本申请公开了一种神经网络和有限元法混合求解二阶椭圆偏微分方程的方法。其中,该方法包括:利用目标神经算子对待求解二阶椭圆偏微分方程的输入参数信息进行分析,得到对应的解网络;根据划分物体所得的多个有限元单元的有限元单元信息,前馈计算解网络在...
相机前端一体式滤片切换器制造技术
本发明公开了一种相机前端一体式滤片切换器,是一种能够直接安装在相机图像传感器前端的光学滤片切换装置。该一体式滤片切换器由包括切换器主体、滤片切换板、接口适配器、左侧遮光板和右侧遮光板,滤片切换板上并列设有多个滤片安装槽,从侧面插入切换器...
预测大鼠年龄的模型和方法技术
本申请涉及一种用于预测大鼠年龄的模型,其考虑免疫细胞的数据,或考虑免疫细胞的数据、以及细胞因子和/或趋化因子水平的数据来预测大鼠年龄。本申请的模型显著提升了年龄预测的准确性和可靠性,为个性化健康管理提供了有力支持,助力推动了精准医学发展...
线性代数方程组的快速求解方法技术
本申请公开了一种线性代数方程组的快速求解方法,其属于数据处理技术领域,包括:根据待求解的线性代数方程组内的系数矩阵确定预条件矩阵,在每轮迭代求解过程中,按照如下步骤得到解向量:利用预条件共轭梯度算法对线性代数方程组进行求解,基于当前迭代...
环境健康风险评估系统、电子设备及非易失性存储介质技术方案
本申请公开了一种环境健康风险评估系统、电子设备及非易失性存储介质。其中,该系统包括:环境图像采集模块,用于获取目标区域的环境图像;图像特征提取模块,用于对环境图像进行特征提取,得到街景图像对应的第一特征、以及遥感图像对应的第二特征;环境...
一种手性氧化物及其制备方法和电催化应用技术
本发明属于催化剂技术领域,公开了一种手性氧化物及其制备方法和电催化应用。该手性氧化物,其化学式为Co3‑xMxO4,其中,M为过渡金属元素,且为非贵金属元素,x大于等于0且小于3。本发明的手性氧化物的g因子可达10‑2量级,相较于目前的...
一种长期真空保持型法布里-珀罗腔及其制备方法技术
本发明公开了一种长期真空保持型法布里‑珀罗腔及其制备方法。本发明采用将两片反射镜片中间夹环形垫片在真空环境中范德瓦尔斯力直接键合,形成永久性密封且在空气中真空的真空核心腔体,固定放置在玻璃套管内,在玻璃套管的两端采用光学窗片通过紫外光胶...
一种成像仪视向标定方法技术
本申请属于空间探测成像技术领域,提供一种成像仪视向标定方法,包括以下步骤:获取标定图像并识别得到目标星点,以寻找得到预测视线指向中心;获取成像仪在标定图像中的标定视线指向中心,并计算得到中心指向误差;计算得到成像仪的镜头参数和星点拟合误...
一种用于FVF结构的LDO电路结构制造技术
本发明公开一种用于FVF结构的LDO电路结构,属于集成电路设计领域。本发明采用两级输出缓冲架构,通过将功率管分为两级,在次极点位于中高频时考虑密勒效应,可推导出功率管栅极等效电容可视为近似缩小至单一功率管的二分之一,即可将原来的栅端极点...
基于运动无人机视频计算车辆速度的方法技术
本发明公开了基于运动无人机视频计算车辆速度的方法,属于视频计算车辆速度方法技术领域,利用SIFT算子提取视频帧全局特征点,结合RANSAC算法计算单应矩阵H,将上一帧图像投影到当前帧,有效消除了无人机自身运动(如飞行姿态变化、位移)对车...
一种面向超高速视觉脉冲数据的无损编码方法与装置制造方法及图纸
本发明为一种面向超高速视觉脉冲数据的无损编码方法与装置。该方法借助深度神经网络,以短时聚合脉冲作为输入,分别通过先验特征提取和多相分解,获取脉冲数据的特征表示和分解子图,随后利用自回归过程,依据特征表示逐步预测分解子图的概率,借助基于分...
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