本发明公布了一种复杂障碍环境下避免死锁的分布式无人集群轨迹规划方法，涉及无人智能集群协同控制方法，是一种基于分布式模型预测控制的，可在复杂障碍环境下避免死锁且保证可行性与运动安全性的分布式无人集群协同运动轨迹规划方法，包括：初始化所有对...

本发明公布了一种提高频谱效率的数据包封装方法，该方法将每个数据包中的数据单元DU划分为三部分：PCDU、GCDU和CCDU，其中PCDU通过数据包的长度选择传递；GCDU用于将所有数据包分成子组，GCDU只被封装到该组第一个数据包中，C...

本发明公布了一种用于三维MRI图像的配准方法，其特征是，利用双路自注意力网络对图像内不同区域和图像之间的关系进行建模，基于对称的具有长残差连接的编码解码器网络3DU

本发明公开了一种N端功能化修饰的胱氨酰二油胺类化合物及其化学合成方法和应用。所述化合物中心骨架为胱氨酸，胱氨酸羧基端修饰油胺组成双疏水尾链结构，氨基端修饰功能化的亲水头部，包括带有正电中心或芳环结构的氨基酸及多肽片段，结构通式如下所示。...

一种发光材料，为如下结构式所示的配合物：其中，R、R独立地选自氧、胺基、C1

本发明提供了一种列级读出电路和红外成像仪，涉及集成电路领域。跨导模块产生第一电流和第二电流，并分别输出至第一流控振荡器、第二流控振荡器；第一流控振荡器接收第一电流产生第一脉冲输出并传输至第一格雷码计数单元；第一格雷码计数单元对第一脉冲输...

本发明公开了一种消除Nyquist滤波器符号间串扰的方法，属于数字通信与滤波器信号处理的技术领域。本发明引入辅助因子帮助Nyquist滤波器实现完全无符号间串扰，其引入不会改变原有滤波器的带宽，同时解决了FIR滤波器实现的Nyquist...

本发明涉及一种散热器及电子设备，该散热器包括底板、射流板和盖板。其中，底板具有若干微通道结构。射流板上开设有射流槽，射流槽上设置有歧管结构，以形成有交错排布的歧管入口和歧管出口，射流槽包括进液部和出液部。射流槽上开设有若干射流入口和射流...

本发明提供了一种列级读出电路、列级逐次逼近型模数转换器以及红外成像仪，涉及集成电路领域。每个ADC模块为一个N列并用的SAR ADC；高M bit采用电阻DAC形成高M bit电阻电压缓冲器，低L bit采用桥接电容的电容DAC；两组桥...

本发明涉及一种边发射激光芯片与硅光芯片中光波导的耦合结构及方法，属于光子集成领域，通过将边发射激光芯片倾斜装焊在硅光芯片之上，把倾斜输出的光直接投射到硅光波导入射光栅上，对激光芯片和硅光芯片的结构和加工工艺无特殊要求，对于波导和光源的对...

本发明提供一种硅基调制器行波电极终端阻抗匹配系统及硅基调制器，属于硅基光电子技术领域，硅基调制器行波电极终端阻抗匹配系统包括：行波电极信号线、谐振电路、电阻和行波电极接地线；行波电极信号线的第一端与行波电极相连，谐振电路与电阻串联后的第...

本发明公开了一种非对称应力分布垂直沟道纳米线晶体管的集成方法，属于超大规模集成电路制造技术领域。本发明分别对源漏材料和沟道材料设计，在沟道中有效地施加单轴应力，通过调节其应力大小和分布实现N/P型器件驱动电流互补。同时，本发明有效提高了...

本发明提供一种非对称选择性纳滤膜的制备方法，包括配制水相单体溶液和配制油相单体溶液，水相单体溶液为将胺单体、水相添加剂和去离子水混合得到的水溶液，水相添加剂为无机碱；将基膜依次浸入水相单体溶液和油相单体溶液通过界面聚合反应后，经热处理制...

本发明涉及一种基于同位素工程调控热辐射的装置及方法，该方法可对辐射热流调制装置的辐射传热系数进行调控，该装置包括相对设置的第一辐射体和第二辐射体；其中，第一辐射体和第二辐射体中至少有一个组成元素存在两种或两种以上稳定同位素；通过材料中不...

本发明涉及脑科学和人工智能领域，提供一种基于数值优化的脑动力学模型分析方法及装置，该方法包括：确定待分析的脑动力学模型；其中，所述脑动力学模型为任一类型的低维动力学系统或高维动力学系统；采用数值优化方法，求取所述脑动力学模型的不动点；基...

本发明公开了一种光声双模成像系统及其成像方法。本发明巧妙设计容器的形状，容器的一个侧壁为竖直平面作为光学窗口面，另一部分的侧壁为圆柱体的部分侧壁作为光声接收侧壁，超声探测阵列采用部分环形，设置在光声接收侧壁的顶部；荧光激发光从光学窗口面...

本发明提供了一种基于动态服务依赖图的异常根因定位方法及系统，属于智能运维领域。本发明的异常根因定位，基于服务配置信息提取部署时服务依赖关系，基于服务间关键性能指标的相关性及日志频率信息，发现运行时服务依赖关系，动态地构建服务依赖图；基于...

本发明涉及一种基于样本权重调整的跨场景视频语义定位方法和装置。本发明同时使用两个具有相同主干网络结构的孪生模型，第一个模型仅读取视频输入而不读取句子，第二个模型同时读取完整的视频输入和句子；第一个模型用来学习偏好信息，仅根据视频单个模态...

本发明涉及一种高集成度选通忆阻器及其制备方法，属于微电子器件技术领域，该选通忆阻器包括一MOSFET晶体管和一铁电隧道结，MOSFET晶体管和铁电隧道结均包括第一共用电极、第二共用电极、共用半导体层、第一石墨烯层和第二石墨烯层。本申请提...

本发明提供了一种GPX4蛋白降解剂及其制备方法和应用、一种抗肿瘤细胞药物，属于药物应用技术领域。本发明提供的降解剂具有蛋白降解靶向嵌合体(PROTACs)分子结构，以ML210单元为靶向单元，能够有效结合靶蛋白。A2取代基作为结合E3泛...