本发明公开了一种机器人手臂多关节的运动规划方法及系统，属于认知发展与机器人运动控制交叉领域。本发明针对机械臂建立正向模型和对应各个关节的多个反向模型，正向模型用于建立机械臂的各关节的角度到机械臂末端位姿的映射，每个反向模型用于建立机械臂...

本技术公开了一种全自动色谱馏出液收集装置，包括固定支架、流路控制部件与馏分收集部件，其中：馏分收集部件包含多个收集容器，流路控制部件中设置有馏分收集控制多通阀、喷淋控制多通阀和两位三通阀；馏分收集控制多通阀的公共端与两位三通阀的公共端连...

本发明涉及一种柔性模量传感器及其制造方法。该柔性模量传感器依次包括：柔性衬底、应力层、结构层、应变片层、导线层、绝缘层和封装层；结构层和绝缘层包裹导线层和应变片层，形成四层结构；所述应力层卷曲并与所述四层结构形成三维结构；封装层包裹所述...

本技术涉及一种标准气体的制备装置，尤其是在线制备装置，属于大气检测技术领域。本技术的标准气体的制备装置能够实现准确、稳定、可靠的标准气体的制备以及在线发生，可应用于校准各种点位式监测大气HONO的设备。

本技术公开了一种用于多通道FRAP的显微镜激光校准装置，其特征在于，包括一个培养皿支架和适配不同激光通道的多个圆形荧光片，所述培养皿支架包括底座和顶盖，其中所述底座在底部开口，所述圆形荧光片放置在该底部开口中。本技术解决了活细胞培养皿进...

本发明公开了一种溶液中三价铬浓度的测定方法，涉及化学分析技术领域。本发明公开的溶液中三价铬浓度的测定方法包括如下步骤：S1，向待测溶液中加入氧化剂溶液，在加热条件下将三价铬氧化为六价铬，得到第一溶液；S2，采用库仑滴定法确定电解终点时间...

本申请涉及通信技术领域，具体提供一种通信系统的信道自由度计算方法、装置、设备及介质，旨在解决在超大规模天线阵列近场区域内无法准确计算系统的信道自由度的问题。为此目的，本申请的通信系统包括基站和至少一个用户阵列，基站包括多根基站天线，用户...

本发明提供了用于检测生物标志物的试剂在制备或构建早期胃癌诊断或辅助诊断的产品中的应用，属于临床检验诊断技术领域。在本发明中，所述生物标志物包括硫酸吲哚；或者包括硫酸吲哚、三甲胺N‑氧化物、乙酰‑L‑肉碱和安赛蜜；或者包括硫酸吲哚、三甲胺...

本发明公开了一种成分可调的超平整合金单晶晶圆的制备方法，属于单晶晶圆材料领域。本发明的铜镍合金单晶晶圆的制备方法，包括如下步骤：(1)采用磁控溅射的方法在蓝宝石上溅射一层镍膜，然后在镍膜上再溅射一层铜膜，得到铜/镍/蓝宝石；(2)将所述...

一种基于事件相机的实时光度立体视觉方法及装置，属于计算机视觉领域，该方法包括：光照模式设计；利用事件相机同时采集被测试物体因光照变化产生的光照信号和同步信号；利用同步信号标定其它事件发生时的光照方向，实现同步采集；从每对连续发生的事件出...

本发明公布了一种基于牙颌面畸形锥束CT图像的三维颌面重建方法，涉及医学图像处理和计算机视觉技术领域。方法包括：搭建牙颌面畸形正颌的三维颌面重建网络模型，利用基于弱监督学习的分段刚性变换约束，避免预测骨组织的几何形变，增强预测正颌后颌面骨...

本发明涉及一种文本的语义匹配方法和系统。该方法的步骤包括：根据基于规则的粗筛算法从备选文本中得到待匹配文本；将目标文本使用摘要算法生成长度合适的文本作为匹配目标；采用基于提示学习的文本匹配方法，计算匹配目标和待匹配文本之间的语义相似度，...

本申请公开了一种基于外部补偿OLED的无边框结构及显示器，属于显示器领域，包括行驱动移位寄存器、像素区以及OLED阳极，所述行驱动移位寄存器包括若干TFT器件以及电容，所述行驱动移位寄存器设置于所述像素区以及OLED阳极之间，所述行驱动...

本发明公开了一种可变拉伸刚度弹簧及机器人，涉及机器人技术领域，其中，可变拉伸刚度弹簧包括软套和弹簧本体，软套形成有容纳腔，弹簧本体设置于容纳腔，弹簧本体包括弹性单元，弹性单元中穿设有摩擦件，摩擦件的刚度大于弹性单元的刚度，可变拉伸刚度弹...

本发明公开一种自动代码的演化和编辑方法及系统，属于信息技术领域。所述方法包括：构建训练数据集，所述训练数据集由若干个新旧代码对构成；基于代码编辑目标生成损失、代码保留片段掩码损失以及结合去噪自编码的代码编辑损失，在所述训练集上训练一代码...

本发明公开了一种微流控与化学反应芯片及其制备方法，涉及微流控与化学反应芯片领域。所述微流控与化学反应芯片及其制备方法，包括以下步骤：S1：预处理芯片基底；S2：在芯片基底的表面滴加引流液体，形成印刷液池，将芯片基底放入包括离子光学系统的...

本发明公开了一种III族氮化物半导体晶格极性的调控方法。本发明通过在III族氮化物的制备过程中引入反型层，利用反型层重塑晶格驱动III族氮化物晶格极性的反转，使得III族氮化物能够在制备过程中完成可控的晶格极性反转，实现了对目标III族...

本发明公布了一种基于单视点X光片的三维CT重建方法，构建三维CT图像重建神经网络模型，包括基于深度残差卷积神经网络的特征提取网络与基于多层全连接的隐式神经表示网络；通过基于深度残差卷积神经网络的特征提取网络从X光片中提取得到多层级的图像...

本发明公开一种螺线管加工方法，涉及电子设备领域。包括以下步骤：S1、将管件进行固定；S2、调整激光束的位置，使激光束照射在管件表面的加工起点，确定激光束的位置后，调整激光束参数，使得激光束能够在管件表面加工出指定尺寸的凹槽；S3、驱动管...

本申请提供一种用于微电子器件真空封装的吸气剂激活装置及方法，属于半导体技术领域，包括：激励电路模块，与驱动模块的驱动电极连接；驱动模块，与加热器连接；信号读取模块，分别与检测结构和吸气剂连接，信号读取模块用于读取检测结构检测到的谐振结构...