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北京大学专利技术
北京大学共有15388项专利
基于形式化方法的无人集群动态分配决策方法及系统技术方案
本发明公布了一种基于形式化方法的无人集群动态分配决策方法及系统,包括偏序融合模块,任务推理模块,任务分配和在线同步模块;设计偏序集乘积算法,通过增量式的计算在线提出的动态线性时序逻辑LTL任务公式的偏序集和现有的偏序集的乘积,获取能完整...
肽基可离子化脂质合成及其应用制造技术
本发明涉及肽基可离子化脂质合成及其应用,并且具体涉及侧链伯氨基烷基化的氨基酸分子砌块、由其形成的肽基可离子化脂质(PIL)、合成PIL的方法和包含多种PIL的PIL库。本发明还涉及包含PIL的脂质纳米颗粒(LNP)尤其是PIL介导的器官...
一种基于电化学掺杂的可调LIF神经元硬件单元制造技术
本发明公开了一种基于电化学掺杂的可调LIF神经元硬件单元,包括作为可调负载电阻的电化学随机存取存储器(ECRAM)和具有神经元发放功能的三端阈值开关器件,其中,ECRAM为三端存储器件,ECRAM和三端阈值开关器件之间通过彼此的沟道进行...
碱金属原子气室熟化过程中的极化寿命检测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种碱金属原子气室熟化过程中的极化寿命检测方法及装置,所述方法包括:对碱金属原子气室进行升温熟化,使所述碱金属原子气室依次到达各个预设温度,并最终到达预设熟化温度;每当所述碱金属原子气室达到所述各个预设温度中的任意第一温度时...
用于部署阶段的模型优化方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本公开提出一种用于部署阶段的模型优化方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当图像识别模型被部署到目标域时,获取目标域的多个第一样本数据;对多个第一样本数据分别进行特征提取,得到与多个第一样本数据一一对应的多个特征向量;针对多个特征向量...
超细晶钛基材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种超细晶钛基材料及其制备方法和应用,所述制备超细晶钛基材料的方法包括:将原始钛基材料进行热拉伸处理、辊轧处理、ECAP处理和冷挤压处理,得到超细晶钛基材料。由此,得到的所述超细晶钛基材料具有优异的强度和韧性。
半导体叠层结构及其制备方法、探测器、电子设备技术
本公开涉及一种半导体叠层结构及其制备方法、探测器、电子设备,半导体叠层结构包括衬底、超导材料层及反外延生长缓冲层,反外延生长缓冲层位于衬底与超导材料层之间,用于阻止超导材料层的外延生长,至少能够提高制备探测器的内量子效率。
TEVA树脂用于硫酸铜溶液中铀、钍元素的去除制造技术
本发明公开了一种TEVA树脂用于硫酸铜溶液中铀、钍元素的去除,涉及低本底电解铜生产技术领域;TEVA树脂用于硫酸铜溶液中铀、钍元素的去除,包括以下步骤:S10、提供一过滤容器,所述过滤容器内设置有滤芯,所述滤芯的材质包括TEVA树脂;S...
一种CMOS后道工艺兼容的新型存储器的阵列架构及其制备方法技术
本发明公开一种CMOS后道工艺兼容的新型存储器的阵列架构及其制备方法,属于半导体(Semiconductor)和CMOS混合集成电路技术领域。本发明提出一种基于2T2S2R单元的新型三维存储阵列架构,各存储单元除一个晶体管外还额外拥有一...
器械操控设备及医用机器人制造技术
本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种器械操控设备及医用机器人,器械操控设备包括:支撑座、器械装夹及切换装置和导丝输送装置;器械装夹及切换装置包括器械装夹机构和器械切换机构,器械装夹机构设置于器械切换机构,用于装夹多种不同的器械;器械切换...
蛋白磷酸酶2A抑制剂在制备用于治疗BRCA2基因突变型癌症药物中的用途制造技术
本发明提出了蛋白磷酸酶2A抑制剂在制备用于治疗BRCA2基因突变型癌症药物中的用途,蛋白磷酸酶2A抑制剂具有高度的特异性和亲和力,可以靶向BRCA2基因突变的肿瘤细胞,并干扰其染色体的分离过程,从而增加肿瘤细胞死亡率。此外,蛋白磷酸酶2...
触控器件结构、有源触控传感器阵列及制作方法技术
本申请公开了一种触控器件结构,包括TFT器件以及MIM电容,所述TFT器件包括源极、漏极以及栅极,所述MIM电容包括上极板以及下极板,所述上极板与所述下极板之间通过绝缘层分隔,所述TFT器件的源极与MIM电容的下极板相连接,其中:所述T...
功耗动态管理系统、异构SOC芯片及边缘应用设备技术方案
本发明公开一种功耗动态管理系统、异构SOC芯片及边缘应用设备,其中,功耗动态管理系统包括:能量、事件和性能监视器,配置于芯片内各异构模块中,用于采集所在异构模块运行时的能量、事件和性能信息;监视信息收集模块,用于获取各异构模块运行时的能...
一种糖尿病传感器及其制造方法技术
本申请实施例提供一种糖尿病传感器及其制造方法,用于无痛动态监测血糖浓度,属于生化医药领域,包括:基底、设置在所述基底一侧的微针阵列和覆盖在所述微针和基底上的多个电极;所述微针阵列包括多个微针体;其中,所述多个电极包括电化学传感器电极和反...
集成锁模激光器及激光生成方法技术
本发明提供一种集成锁模激光器及激光生成方法,涉及光学技术领域,包括泵浦光源和谐振腔,谐振腔内依次设置增益腔和相位调制器,增益腔由稀土掺杂材料构成,增益腔内包含稀土离子;泵浦光源,用于向谐振腔提供泵浦光;增益腔,用于使泵浦光与稀土离子接触...
利用降低SARDH蛋白质的含量或活性制备用于肿瘤治疗的T细胞制造技术
本发明公开了利用降低SARDH蛋白质的含量或活性制备用于肿瘤治疗的T细胞。本发明的用于肿瘤治疗的T细胞的制备方法,包括:降低受体T细胞中SARDH蛋白质的含量或活性,或降低受体T细胞中SARDH基因的表达量,或敲除受体T细胞中SARDH...
基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法技术
本发明公布了一种基于机器联觉的激光雷达点云辅助无线信道智能建模方法,构建具有高、中和低移动智能体密度的通信与感知智能融合数据集;利用基于密度的含噪数据空间聚类对激光雷达点云进行智能化处理,提取物理环境特征,并与电磁空间进行精准匹配;挖掘...
一种混合专家模型推理方法技术
本发明公开一种混合专家模型推理方法,属于深度学习(machine learning)领域。本发明通过自适应和基于敏感度的专家门控机制,动态调整不同输入和每一层所需激活的专家数量,具有基于敏感度分析的自适应专家选取、自适应专家预取与自适应...
一种基于rPPG信号估计的生成式人脸抗仿冒系统技术方案
本发明公开了一种基于rPPG信号估计的生成式人脸抗仿冒系统,其特征在于,包括rPPG信号估计模块和仿冒检测模块;所述rPPG信号估计模块包括编码器和解码器,编码器用于从输入的人脸图像中提取融合特征向量,融合特征向量包含人脸图像的低维图像...
城市信息推送系统、方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本申请实施例提供了一种城市信息推送系统、方法、装置、电子设备及介质,涉及数据处理技术领域,该系统包括:终端和中心服务器;终端,用于检测用户在交互界面选择的目标城市;提取目标城市的目标城市标识,向中心服务器上传目标城市标识;中心服务器,用...
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