本申请提供一种粉体称量装置，包括：称量载具、称量器皿、移动模块与称量天平。称量载具设置有与称量器皿外周面相匹配的称量通孔，称量通孔用于容纳称量器皿，称量器皿用于容纳待称量粉体。移动模块与称量载具可拆卸连接，用于移动称量载具。称量天平外周...

本申请提供一种自适应清堵给料装置和用于给料装置的方法。给料装置包括：料仓，包括架体、设置在架体的顶部的进料口和架体的底部的下料口；阀门组件，设置在下料口处，连接至架体；成对柔性引导组件，在架体内设置在进料口和下料口之间，分别位于下料口的...