本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种模块化分层式架构的协同控制方法；包括以下步骤：S1、根据高层轨迹跟踪控制器，建立横摆角速度模型和质心侧偏角模型；S2、基于滑膜建立中层横摆力矩控制器，确定横摆角速度附加横摆力矩模型和质心侧偏角附加...

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种轨迹跟踪控制方法；包括以下步骤：S1、基于稀疏高斯过程回归建立剩余误差预测模型；S2、设定代价函数和约束条件；S3、利用基于稀疏高斯过程回归建立的剩余误差预测模型对轨迹跟踪控制器预测模型进行修正，...

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，特别是一种氢燃料电池汽车热管理控制系统及其控制方法；所要解决的技术问题为：提供一种氢燃料电池汽车热管理控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：在汽车热管理模块中设置热交换器、三通阀、节...

本实用新型一种充换电站的火情预警及消防联控系统，属于充换电站的火情预警及消防联控系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种充换电站的火情预警及消防联控系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括监控装置、预警装置和消防装...

本实用新型一种电动汽车热失控预警、抑制系统及其控制方法，属于电动汽车热失控预警、抑制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种电动汽车热失控预警、抑制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括电动汽车本体，所述电动汽车本体...

本实用新型一种燃料电池，属于燃料电池技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种燃料电池硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括由多个单池层叠形成的燃料电池电堆，所述燃料电池电堆的一端设置有正极压板，所述燃料电池电堆的另一端设...

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是一种氢燃料电池汽车热管理控制系统及其控制方法；所要解决的技术问题为：提供一种氢燃料电池汽车热管理控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：在汽车热管理模块中设置热交换器、三通阀、节温器...

本发明一种充换电站的火情预警及消防联控系统及其控制方法，属于充换电站的火情预警及消防联控系统及其控制方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种充换电站的火情预警及消防联控系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括监控装...

本发明一种电动汽车热失控预警、抑制系统及其控制方法，属于电动汽车热失控预警、抑制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种电动汽车热失控预警、抑制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括电动汽车本体，所述电动汽车本体包括...

本发明一种燃料电池，属于燃料电池技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种燃料电池硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括由多个单池层叠形成的燃料电池电堆，所述燃料电池电堆的一端设置有正极压板，所述燃料电池电堆的另一端设置有...