本发明公开了一种高精度视觉引导的腔镜智能微创手术机器人系统，涉及智能手术机器人系统领域，涉及图像采集、三维重建、语义识别、路径规划、避障修正、执行控制、力反馈与视觉联动及人机协同交互等多个模块，系统基于多光谱与深度图像构建手术区域的实时...

本发明公开了一种腔体内部药物递送机器人，涉及医疗器械技术领域，包括胶囊体、可拆卸安装于胶囊体顶部的顶端壳和设置于胶囊体内部的微型摄像头，当胶囊体在胃部复杂环境中遭遇障碍物阻挡时，调整磁场方向将磁场引导至障碍物斜上方，使得磁流体在磁场作用...