本公开涉及一种自动驾驶仿真系统，所述系统包括：行驶环境仿真模块、车辆动力仿真模块、控制模块，所述车辆动力仿真模块用于提供仿真车辆；所述行驶环境仿真模块用于为所述仿真车辆提供仿真的行驶环境，以及为所述仿真车辆提供仿真传感器，所述仿真传感器...