本发明适用于基桩检测技术领域，涉及一种基桩钻芯监测装置及其监测和预警方法，包括：转速模块、位移模块、力学监测模块中的一个或多个物理参数采集模块、中央处理模块，力学监测模块包括扭力模块和/或压力模块；转速模块、位移模块、扭力模块、压力模块...