本说明书提供了细胞生长状态视觉检测设备。该设备至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；底座结构至少包括位移台、显微成...

本说明书提供了全自动细胞生长状态扫描装置。该装置至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；光源设置于细胞培养器皿的上方位置处；底座结构至少包括位移台、显微镜头...

本说明书提供了细胞生长状态的视觉检测方法及装置。基于该方法，细胞培养实验设备先确定并根据目标细胞的细胞类型，确定出相匹配的目标对焦策略；再根据目标对焦策略，通过对显微镜头进行自动对焦处理，确定出相匹配的目标采集位置；控制显微镜头基于目标...

本说明书提供了基于多尺度视觉感知的细胞离心控制方法和细胞分离设备。基于该方法，监测到旋转离心杯时，触发累计离心时长；在监测到离心时长大于等于预设的第一时长阈值时，控制第一成像模块采集包含离心杯中的分层液面的第一类宏观图像；根据第一类宏观...