【技术实现步骤摘要】
本说明书属于细胞培养设备，尤其涉及全自动细胞生长状态扫描装置。
技术介绍
1、在细胞培养过程中，常常需要观察检测细胞的生长状态。基于现有的检测设备，大多需要用户打开细胞培养器皿后，再通过检测设备自带的相机采集得到较为清晰的细胞图像，进而可以根据该细胞图像对细胞的生长状态进行观察检测，上述操作过程使得用户操作时感觉繁琐、复杂，操作过程也很容易对细胞培养器皿中的细胞造成污染和损害，影响细胞的培养。并且，基于上述检测设备往往只能采集得到固定一个视野的细胞图像，无法满足用户复杂、多样的检测需求。
2、针对上述问题，基于目前现有的细胞生长状态检测设备尚且无法有效解决。
技术实现思路
1、本说明书提供了一种全自动细胞生长状态扫描装置，可以实现基于平面中的横轴和纵轴的自动多视野扫描检测，采集得到基于不同视野的细胞图像，从而能较为准确、精细实现对细胞培养器皿中细胞的生长状态的自动扫描检测，满足用户复杂、多样的检测需求；同时，也能有效地简化了用户侧操作，避免在检测过程中对细胞造成污染和损害。
2、本说明书提供了一种全自动细胞生长状态扫描装置，至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，所述细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；所述细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；所述光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；所述细胞培养器皿用于盛放待培养的细胞；
3、所述底座结构至少包括位移台、显微镜头、相机；其中，所述显微镜头与相机连接后与位移台相连；在所述底座结构与细胞培养
4、所述位移台至少包括横轴运动模块和纵轴运动模块；所述底座结构还与处理器相连；所述横轴运动模块用于带动显微镜头和相机沿横轴方向移动；所述纵轴运动模块用于带动显微镜头和相机沿纵轴方向移动；所述纵轴运动模块布设于所述横轴运动模块的上方位置处；
5、所述处理器与位移台、相机、显微镜头相连；所述处理器用于向位移台和相机发送相应的控制指令，实现对细胞培养器皿中细胞的生长状态的扫描检测。
6、在一个实施例中，所述横轴运动模块至少包括：横轴电机、横轴主动轮、第一横轴从动轮、第二横轴从动轮、第一横轴从动轴、第二横轴从动轴、横轴定位轴。
7、在一个实施例中，所述纵轴运动模块至少包括：纵轴电机、纵轴主动轮、纵轴定位轴、纵轴从动轮。
8、在一个实施例中，所述全自动细胞生长状态扫描装置还包括竖轴运动模块；其中，所述竖轴运动模块布设于所述横轴运动模块的上方位置处。
9、在一个实施例中，所述竖轴运动模块至少包括：竖轴电机。
10、在一个实施例中，所述位移台设置有连接板；相连的显微镜头和相机设置于所述连接板的上方位置处。
11、在一个实施例中，所述底座结构的外壳的侧壁还布设有通信接口；相应的，所述位移台、相机、显微镜头通过所述通信接口与所述处理器相连。
12、在一个实施例中，所述处理器还与显示器相连；所述处理器内部还设置有图像采集卡和运动控制卡。
13、在一个实施例中，在所述观测窗的指定位置处设置有细胞培养器皿的限位部。
14、在一个实施例中，所述全自动细胞生长状态扫描装置还包括辅助光源。
15、基于本说明书提供的全自动细胞生长状态扫描装置，至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；底座结构至少包括位移台、显微镜头、相机；其中，显微镜头与相机连接构成显微成像模块并与位移台相连；在底座结构与细胞培养器皿相接的位置处还开设有观测窗；显微镜头和相机设置于该观测窗的下方位置处；所述位移台至少包括横轴运动模块和纵轴运动模块；所述底座结构还与处理器相连；所述横轴运动模块用于带动显微镜头和相机沿横轴方向移动；所述纵轴运动模块用于带动显微镜头和相机沿纵轴方向移动；所述纵轴运动模块布设于所述横轴运动模块的上方位置处；所述处理器与位移台、相机、显微镜头相连；基于上述设备能够较好地实现自动对焦，以及对细胞培养器皿中细胞的生长状态的自动多视野扫描检测。具体实施时，基于上述检测设备，处理器可以通过向位移台发送相应的运动控制指令，使得位移台能够通过横轴运动模块、纵轴运动模块在平面中基于横轴和纵轴带动显微镜头和相机沿横轴方向和纵轴方向运动到不同的图像采集位置处，处理器再向显微镜头和相机发送对应的采集控制指令，使得显微镜头和相机能够在平面中的不同位置处采集得到基于不同视野的细胞图像，从而实现对细胞培养器皿中细胞的生长状态的自动多视野扫描检测，满足用户复杂、多样的检测需求；同时，基于上述检测设备还可以使得用户在不打开细胞培养器皿的前提下，基于自动采集到的细胞图像通过图像处理实现对细胞培养器皿中细胞的生长状态的视觉检测，从而可以有效地简化用户侧操作，避免在检测过程中对细胞造成污染和损害。
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1.一种全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，所述细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；所述细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；所述光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；所述细胞培养器皿用于盛放待培养的细胞；
2.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述横轴运动模块至少包括：横轴电机、横轴主动轮、第一横轴从动轮、第二横轴从动轮、第一横轴从动轴、第二横轴从动轴、横轴定位轴。
3.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述纵轴运动模块至少包括：纵轴电机、纵轴主动轮、纵轴定位轴、纵轴从动轮。
4.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述全自动细胞生长状态扫描装置还包括竖轴运动模块；其中，所述竖轴运动模块布设于所述横轴运动模块的上方位置处。
5.根据权利要求4所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述竖轴运动模块至少包括：竖轴电机。
6.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述位
7.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述底座结构的外壳的侧壁还布设有通信接口；相应的，所述位移台、相机、显微镜头通过所述通信接口与所述处理器相连。
8.根据权利要求3所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述处理器还与显示器相连；所述处理器内部还设置有图像采集卡和运动控制卡。
9.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，在所述观测窗的指定位置处设置有细胞培养器皿的限位部。
10.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述全自动细胞生长状态扫描装置还包括辅助光源。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，至少包括：细胞培养器皿、光源、底座结构；其中，所述细胞培养器皿布设于底座结构的上方位置处；所述细胞培养器皿为透明的细胞培养器皿；所述光源设置于所述细胞培养器皿的上方位置处；所述细胞培养器皿用于盛放待培养的细胞；
2.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述横轴运动模块至少包括：横轴电机、横轴主动轮、第一横轴从动轮、第二横轴从动轮、第一横轴从动轴、第二横轴从动轴、横轴定位轴。
3.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述纵轴运动模块至少包括：纵轴电机、纵轴主动轮、纵轴定位轴、纵轴从动轮。
4.根据权利要求1所述的全自动细胞生长状态扫描装置，其特征在于，所述全自动细胞生长状态扫描装置还包括竖轴运动模块；其中，所述竖轴运动模块布设于所述横轴运动模块的上方位置处。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯波，罗春辉，冯军军，孙中川，田凯，
申请(专利权)人：北京邦宁智科生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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