本发明公开了一种高旋转载体导航定位方法和定位装置，所述定位方法包括在载体周侧均匀布置多个首尾相连的振子，多个振子组成天线环阵，振子输出第一信号；将第一信号放大，并对放大后的第一信号进行相位补偿；从多个第一信号中选择至少一个进入合路器合成...