本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法。该系统包括主手控制终端、从端作业机器人、高速通信链路和绝缘安全联锁中心，通过集成多传感器数据、实时安全距离计算与多模态控制策略，实现高精度运动跟踪...

本发明涉及水利工程安全监测领域，具体公开了一种快速的大坝裂纹识别方法，包括：通过移动平台采集图像；干扰区域预识别与掩膜生成，利用第一网络模型定位水渍、阴影等非裂纹干扰物；多任务特征提取与初级裂纹置信度生成，通过共享编码器和双解码器结构同...

本申请涉及基于北斗卫星授时的多机器人任务同步与协同控制方法、装置、设备及介质，包括：当检测到故障无人机和/或脱离编队无人机，则触发无人机编队重构指令，求解编队轨迹控制模型，更新第一目标飞行位置以及第一目标飞行速度，以确定每个有效无人机的...

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种配网带电作业机器人动作轨迹库的构建方法及系统。该方法包括：初始化基础轨迹集并构建轨迹知识图谱；机器人自主执行作业并同步采集多模态状态数据；基于自编码器模型在线评价轨迹性能，异常时触发人机协同优化；专家...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种电站狭小空间巡检机器人控制方法。该方法当满足预设巡检触发条件时，获取目标巡检机器人指定历史时刻的历史运行状态，其中涵盖历史累计运行时长和历史环境参数，同时获取实时运行状态，包括实时累计运行时长和实...

本发明涉及北斗巡检数据处理技术领域，公开了北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法。该方法包括基于北斗系统的纳秒级时间同步和厘米级空间定位信息，采集巡检设备历史工况数据，构建时空动态预测模型；实时获取设备传感器测量值、移动轨迹点集...

本申请涉及基于北斗与激光雷达融合的变电站三维数字孪生建模系统，系统包括：数据获取模块，其用于获取待巡检变电站中的电力设备RGB图像以及激光雷达点云数据；检测模型构建模块，其用于将第一故障检测模型的主干网络中引入深度可分离卷积的SPD‑C...

本发明涉及电力系统输配电技术领域，且公开了一种基于多模态信息的输变电线路故障识别方法，旨在解决现有技术中因模态割裂、同步性差及模型缺乏物理先验导致的误报率高、鲁棒性不足的问题。该方法包括：同步采集电气量、环境参数、可见光图像、红外热成像...

本发明涉及卫星导航与定位技术领域，具体涉及一种基于时空状态预测的北斗信号抗干扰方法，本发明在使用时，通过提取北斗信号时空域参数，包括直射与多路径信号的方向、相位差等关键信息，再结合多路径专项抑制措施，并对多路径信号谱峰进行分级衰减，搭配...

本发明公开了基于云边协同的电站设备异常快速识别方法，涉及电站设备数据分析技术领域。该方法，首先通过在边缘侧对反映电站设备实时运行状态的边缘时序数据进行预处理与异常初筛，以提高数据向云端上传过程的时效性，然后基于初筛结果进行趋势对比分析以...

本发明涉及电站运维技术领域，公开了一种电站多机器人协同巡检及任务优化调度系统，包括：数字孪生建模模块，用于建立电站环境、设备及多类型巡检机器人的数字孪生模型，并通过状态同步实现电站物理空间与虚拟空间的实时映射；任务建模与分解模块；任务与...

本发明涉及机器人巡检技术领域，尤其涉及基于多源信息的电站复杂环境机器人自适应巡检方法，包括以下步骤：S1、获取巡检机器人运动约束，采集电站环境及设备运行的多源信息，对多源信息进行时间同步与空间配准，构建融合环境模型；S2、基于融合环境模...

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种异构集群机器人协同电力设备巡检与故障定位系统。所述系统包括集群初始化模块、任务分解模块、候选集生成模块、子任务交换模块、故障任务处理模块及结果输出模块。集群初始化模块接收巡检任务列表与异构机器人队...

本发明涉及卫星导航与通信技技术领域，且公开了一种北斗信号被干扰主动识别方法，其包括实时采集北斗信号、电磁环境参数及设备运行状态数据，提取特征参数集合，构建干扰分析模块和自适应学习模型，输出干扰等级判定结果并调整定位补偿策略。本申通过引入...

本发明涉及卫星领域，具体公开了一种北斗卫星信号完好性评估与异常检测方法，包括：采集并预处理北斗多频点信号；提取包括基于多相关器组的码‑载偏离度、载波相位一致性、载噪比统计量及卫星特异性权重在内的多维度特征参量；将这些特征参量输入至基于机...

本发明涉及地质灾害防治领域，具体公开了一种基于次声与北斗信号的多模态边坡状态监测方法，包括：基于边坡三维地质模型与数值模拟确定潜在滑移面，协同布设次声传感器阵列与北斗监测站；通过混合自组网与北斗短报文实现数据可靠传输；采用小波包变换与频...

本发明涉及卫星导航与授时技术领域，尤其涉及一种基于多源融合的高鲁棒性卫星时间快速估计方法，包括以下步骤：S1、采集卫星时钟历史偏差数据、多源冗余信号及信号质量指标，并对数据进行去噪、异常值剔除及标准化处理，以获得用于预测的可靠输入；S2...

本发明涉及机器人集群控制技术领域，尤其涉及基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法，包括以下步骤：S1、调度中心根据巡检区域和任务需求生成任务列表，为每条任务分配任务编号、目标坐标及生效时间，形成任务指令集并通过北斗短报文下发...

本发明涉及电力系统设备管理技术领域，尤其涉及基于机器视觉的电站设备表计识别与状态评估机器人系统，包括以下模块：拓扑网络构造模块，用于构建电站设备拓扑图，表示电站中设备表计节点之间的物理及电气关联，并为每个节点生成邻居节点权重，用于表示节...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种面向复杂配网作业环境的机械臂轨迹避障控制方法，包括以下步骤：通过多模态传感器采集作业环境、机械臂本体姿态以及被抓取目标物体的几何信息，并对所述信息进行时间同步与坐标系标定，得到统一参考系下的环境...