本发明公开了一种具有仿生髋膝关节的下肢外骨骼结构体，涉及康复机器人训练技术领域，包括安装架，所述安装架的左侧开设有矩形槽一，所述矩形槽一的内侧转动连接有下肢板一，所述下肢板一的下侧开设有矩形槽二，所述矩形槽二的内侧转动连接有下肢板二，所...