本发明公开了一种教育机器人在复杂环境下的多模态导航系统，涉及教育机器人技术领域，由质量分析结果构建图像质量系数，依据图像质量系数筛选出低质量图像，对低质量图像进行优化；对融合后导航数据的融合状态进行识别，并由识别数据构建融合度，若获取的...

本公开提供的机器人搜索任务路径规划方法，包括：

本公开提供的域自适应语义分割方法，包括：构建学生网络和教师网络；执行以下操作，获得本轮学生网络：利用源域数据和带离线伪标签的目标域数据对学生网络进行训练；计算相邻两次迭代由学生网络输出的目标域数据的预测变化量；利用学生网络对教师网络进行...

本发明公开了一种视听觉模态传感器快速智能标定方法，应用于传感器，所述方法包括：步骤1：获取目标对应的声源方位坐标集和图像中心点坐标集，其中，所述声源方位坐标集对应有声源坐标系，所述图像中心点坐标集对应有图像坐标系；步骤2：基于所述声源方...

本申请公开了一种MEMS陀螺仪动态逆控制方法和装置，以提高MEMS陀螺仪驱动控制系统的环境适应能力，本方法通过将陀螺仪动力学模型转化为严格反馈形式；设计基于神经网络的平行估计模型逼近真实动力学，并基于神经网络预测误差和跟踪误差设计神经网...

本申请公开了一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置，以提高MEMS陀螺仪驱动控制系统的抗干扰能力和环境适应能力。该方法包括：构建考虑外部干扰和变化工作环境影响的MEMS陀螺动力学模型；构建所述MEMS陀螺动力学模型的扩展状态方...

本申请公开了一种MEMS陀螺仪的输出反馈控制方法和装置，以克服在MEMS陀螺仪驱动控制过程中，现有控制器因速度信号不可测而不适用于工程应用的问题。该方法包括：构建考虑外部干扰的MEMS陀螺动力学模型；根据所述MEMS陀螺动力学模型构建用...

本发明提供了一种视频处理方法及系统，该方法为：对待处理视频进行预处理，得到多个待处理视频片段；针对每一待处理视频片段，将待处理视频片段输入预设的类别预测模型进行动作类别预测，得到待处理视频片段对应的动作类别预测信息。本方案中，利用经过空...