本发明公开了一种具有防撞保护功能的自救型桥检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的外侧阵列固定有四个支承机臂，每个支承机臂远离无人机主体的一端均固定有搭载支架，搭载支架的上端固定有顶座，顶座的上端固定有第一弹性防撞杆，...