本申请公开了一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置，其中动力机构包括：一对平齐设置的传动轮，一段端部分别跨在一对传动轮上的移动带，往复移动的驱动机构，用于驱动两个传动轮往复同步同向滚动；移动带的两端位于传动轮同侧且固定设置；移动带随着...

本申请公开了一种钻井动力卡瓦居中装置，钻井动力卡瓦包括卡瓦座和位于卡瓦座内的卡瓦，用于钻井的钻杆柱位于卡瓦内；居中装置包括固定在卡瓦座底部的与卡瓦同心设置的环形支撑板和固定在支撑板上的推动装置；推动装置包括至少两个液压缸和由每个液压缸推...

本申请公开了一种钻井动力卡瓦居中装置，钻井动力卡瓦包括卡瓦座和位于卡瓦座内的卡瓦，用于钻井的钻杆柱位于卡瓦内；居中装置包括固定在卡瓦座底部的与卡瓦同心设置的环形支撑板和固定在支撑板上的推动装置；推动装置包括至少两个液压缸和由每个液压缸推...

本申请公开了一种往复移动动力机构及滑轨机器人移动装置，其中动力机构包括：一对平齐设置的传动轮，一段端部分别跨在一对传动轮上的移动带，往复移动的驱动机构，用于驱动两个传动轮往复同步同向滚动；移动带的两端位于传动轮同侧且固定设置；移动带随着...

一种采油井圆盘式气动卡瓦，由圆盘式卡瓦座(1)、卡瓦体(2)、气缸(3)、支撑盘(4)、连杆片(5)、上销轴(6)、下销轴(7)、刮油托盘(8)、刮油器(9)、扶正环(10)等组成。为整体式吊装结构，固定安装在采油井井口法兰上，动力端操...

一种立式油管防顶卡瓦，主要用于石油井下带压起出油管作业时防止油管上窜的油管卡紧工具，由立式卡瓦座(1)、卡瓦体(2)、液缸(3)、支撑盘(4)、连杆片(5)、上销轴(6)、下销轴(7)、拉簧(8)等组成。本实用新型为整体式吊装结构固定连...

一种立式油管防顶卡瓦，主要用于石油井下带压起出油管作业时防止油管上窜的油管卡紧工具，由立式卡瓦座(1)、卡瓦体(2)、液缸(3)、支撑盘(4)、连杆片(5)、上销轴(6)、下销轴(7)、拉簧(8)等组成。本发明为整体式吊装结构固定连接在...

一种油井圆盘式气动卡瓦，由圆盘式卡瓦座(1)、卡瓦体(2)、气缸(3)、支撑盘(4)、连杆片(5)、上销轴(6)、下销轴(7)、刮油托盘(8)、刮油器(9)、扶正环(10)等组成。为整体式吊装结构，固定安装在采油井井口法兰上，动力端操作...