本发明涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃加工智能清洗与钻孔协同系统。系统包括多模态信息采集模块、策略生成模块和设备联动执行模块。多模态信息采集模块通过数据整合节点单元形成多维度信号；策略生成模块中，预估单元输出污渍残留信号和钻孔偏差风...