本发明涉及一种自动取货送货的货斗结构及自动售货机。货斗在出货时仅能向出货口直接向外推送货物，货斗不具有向送货机进行送货的推送功能，送货完全依赖人工进行补货，因此存在不便。本发明针包括货斗主体，其特征在于所述的货斗主体上布置传动辊机构，所...

本发明涉及一种带夹紧运送的多轴机械手。现有的售货机机械手结构十分复杂，整个驱动系统涉及的零部件多，但仅能实现两个夹持件的夹紧或放开的动作，不能实现多方向多维度的精准定位。本发明包括主固定座，其特征在于所述的主固定座安装在一升降机构上能带...