用于估计由配备在无人机(10)上的图像传感器(12)所观察场景(14)的位移的电子装置(40)包括用于获取由图像传感器所拍摄场景的一系列图像；以及模块(44)，用于通过在若干相继层级迭代地应用光流算法，估计在所获取的先前图像和当前图像之...

本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航...

一种采用电子检测系统进行目标(12)检测的方法，包括：获取含有目标(12)的场景图像，所获取的图像包含该目标(12)的表征；根据至少一个与目标(12)的参考表征关联的参考段(21R)，确定至少一个与该目标(12)关联的块段；从确定的块段...