一个具有伸缩式支柱的人机控制的拐杖，其在末端包括具有用于前部和后部的凸面的底座组件，当与支撑水平面接触并且负荷传递结束时以最大化接触面积。支柱的另一端刚性地安装到壳体上，该壳体容纳具有锁定机构的枢轴安装的手柄组件，以用于设置手柄组件在给...