本实用新型涉及一种一齿差减速装置。它主要包括动力输入轴、偏心轮、活齿、导向固定架、输出轮等。它是以动力输入轮带动偏心轮使其轮周沿上的活齿推动输出轮的内齿斜面而实现减速的目的。该减速装置的主要优点是结构简单，体积小巧紧凑，零部件少，用材量...