根据本公开的实施例的防撞装置和防撞方法可以通过以下方式来防止行驶载具和安装有防撞装置的对象之间的碰撞：接收从对象检测装置输出的信号，并且基于接收到的接收信号和虚拟行驶速度生成并发送与接收到的信号的实际反射信号不同的虚拟反射信号，该对象检...