一种传感器装置（12），用于检测并优选地也测量在三个空间方向上作用在传感器装置（12）的至少一个致动构件（3）上的力和/或位移，其中，传感器装置（12）包括至少一个可弹性变形膜（2）和至少一个感测元件（4），其中，所述至少一个感测元件（...