本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种开发需求的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过响应于第一用户的输入操作，获取待处理项目的目标开发参数；在模型库中确定出目标开发参数对应的目标样车需求信息，模型库是基于不同专业板块的开发...

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆换道方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别本车辆的周围车辆，构建周围车辆集合；基于周围车辆集合中各车辆与本车辆的纵向相对位置关系，将各车辆划分到前方车辆子集或后方车辆子集；当目标车辆...

本发明实施例涉及车辆动力学与控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、基于车辆的交互控制方法及车辆控制装置，该方法包括：将车辆GPS信息中的车速信息通过车辆惯性测量信息中的车体三轴姿态角进行坐标系变换，获得车体坐标系下的车辆纵向车速以及车辆...

本发明实施例涉及车辆相关技术领域，公开了一种场景事件的上报处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收事件触发信号，从预设配置文件中，确定与所述事件触发信号匹配的目标场景事件的检测链；其中，所述预设配置文件中包括预先配置的多个不同触...

本申请提供了一种电动车辆刹车的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于车辆进入刹车状态，获取当前实时车速；根据当前实时车速与车速阈值的大小关系确定刹车策略，刹车策略包括第一策略和第二策略，第一策略包...

本发明实施例涉及软件开发技术领域，公开了一种适配多种交叉工具链的平台化编译方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：执行编译脚本，显示工具链列表；工具链列表中包括多种可用的交叉工具链，每种交叉工具链均有独立存储于工具链配置目录的独立子目录...

本申请提供了一种驱动系统及车辆。驱动系统包括：发动机、第一电机、第二电机、第一半轴和第二半轴；其中，发动机与第一电机传动连接；第一半轴与发动机可分离地传动连接，且与第一电机可分离地传动连接，第一半轴用于与第一车轮连接；第一半轴与第二电机...

本申请公开了一种电池加热方法、控制装置和车辆，涉及电池加热技术领域，其中，电池加热方法包括：获取设定的最大相电压值、设定的最大相电流值；获取输入至电机的当前相电压值，根据设定的最大相电压值与获取的当前相电压值之间的差值，确定电流指令值，...

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆功能启用的控制方法、装置及设备，该方法包括：获取目标车辆的位置信息；基于所述目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆在当前时刻所处国家；基于所述目标车辆在当前时刻所处国家，控制所述目标车辆的目标功...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种拥堵工况下车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当识别到车辆处于拥堵工况时，控制车辆切换至堵车模式；在车辆处于堵车模式的情况下，控制按照预设策略进行车辆控制，以实现能耗效率与行驶安全性的动...

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的辅助供电方法、系统、及车辆，该方法包括：通过在检测到车辆发生碰撞时，获取蓄电池与用电设备之间的第一供电线路的第一状态信息，第一供电线路是蓄电池向用电设备通过车辆的车身布局的集成供电的主线束；...

本申请提供了一种车辆漂移的控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于所述车辆的目标状态信息和实际状态信息，得到第一滑移率分量和第二滑移率分量，其中，所述第一滑移率分量用于侧偏角稳定控制，所述第二滑移率分量用...

本申请提供了一种语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，涉及语音控制技术。该语音唤醒方法通过采集实时音频数据；在所述实时音频数据中检测到第一语音片段的情况下，控制语音交互系统进入预唤醒状态；在所述预唤醒状态下，控制所述语音交互系统启动对...

本发明实施例涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆位置更新但地图未更新时，将当前的车辆位姿数据与在先车辆位姿数据进行比较，确定车辆在车辆位置更新时间段内的位姿偏移；基于位姿偏移，对地图中的...

本申请提供了一种驾驶风格识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品；所述驾驶风格识别方法包括：在目标车辆运行的情况下，获取各预设方向对应的运行数据，然后，针对每个预设方向，根据预设方向的运行数据确定在预设方向上的激进度因子，激进度因子用于...

本发明实施例涉及智能座舱技术领域，公开了一种车载喷泉的控制方法及装置，该方法应用于车辆，车辆的座舱中部署有车载喷泉，车载喷泉中包括电机和喷嘴，电机与喷嘴一一对应，电机用于驱动水流从喷嘴中喷出；该方法包括：获取车内音频的时域信息，并根据时...

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车道线识别方法、装置及车辆，该方法包括：通过对当前帧行驶环境数据中的每条当前车道线进行分割，得到每条当前车道线的多个车道线线段。针对每条当前车道线，确定上一帧行驶环境数据中是否存在与当前车道线存在...

本发明实施例涉及车辆语音控制技术领域，公开了一种车辆的语音交互方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对获取的第一语音信号进行语音识别，得到第一语音识别结果；基于大模型对第一语音识别结果和多个交互域分别对应的预设提示进行处理，得到意...

本申请提供了一种车辆故障的处理方法和设备，方法包括：通过部署于车辆方向盘上的电极阵列，采集驾驶员的第一神经信号；第一神经信号为能反映驾驶员情绪状态的神经信号；获取车辆行驶中的第一参数；第一参数与驾驶员的驾驶行为相关；在满足第一条件的情况...

本发明实施例涉及自然语言理解技术领域，公开了一种语义理解方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到用户输入时，通过LangChain框架将用户输入传输至预设人工智能模型以进行语义理解并生成语义理解结果；若语义理解结果包含函数调用指...