导管包括轴；尖端，被设置在该轴的远端处；至少一个声学传感器，被设置在轴上或轴中，每个声学传感器被设置在距轴的远端相应距离处；以及至少一个电导体，被设置在轴上或轴中，每个电导体将相应的声学传感器电连接到壳体中的一个或多个电连接点，壳体被附...

本公开提供了对矿化金属表现出高亲和力的含磷脂化合物、药物组合物和微球。本公开还提供了在肾石病或肾结石病的治疗中使用所述化合物、组合物和微球的策略，以及制造和制备所述化合物和组合物的方法。