一种用于放射性污染采样的系统，包括：安装托盘，安装托盘用于耦接至部署在放射性环境中的机器人，以及采样容器（一个或多于一个），采样容器被可释放地耦接至托盘，以保持容器的位置。容器（一个或多于一个）包括：杯部以及具有采样表面的盖部，采样表面...