一种伺服电机系统，该伺服电机系统包括直接驱动电机、控制器、编码器和滚珠螺杆螺母。该系统可以包括直接驱动电机和控制器，该控制器通信地耦合到直接驱动电机并且被配置成用于向直接驱动电机提供控制信号以控制旋转运动。该系统可以进一步包括编码器，该...