本发明涉及一种用于机械臂(110)的致动器，包括：‑管状壳体；‑输出轴，所述输出轴在所述管状壳体中延伸；‑马达，所述马达安装在所述管状壳体中；‑输入连接器，所述输入连接器位于所述管状壳体外部，以及‑输出连接器，所述输出连接器位于所述管状...